자율주행주행차 최근 동향들과 보험과 책임에 대한 이슈를 다룬 문서입니다.

1. 자율주행자동차가 가져올 변화와 주요 이슈
차 두 원

2. 목 차
간략한 자동차의 역사
격변의 세계 자동차 시장
자동차는 이제 로봇이다!
(자동주행시스템과 자율주행자동차)
일반인이 생각하는 자율주행자동차
상용화(대량생산) 이슈

3. 간략한 자동차의 역사

4. 최초의 자동차 – Patent Motor Bargen(Daimler & Maybach, 1886)
4

5. Self-Propelled Cart(Leonardo da Vinch, 16세기)
5

6. 자율주행차량의 등장
Futurama(Future Panorama)
(1939 World Fare, New York)
6
Chevrolet Autonomous Car
(GM, 1958)

7. 7
Stanford Cart
(Stanford University, 1960~1970s)
VaMP (Bundeswehr Universty, 1987)
NavLab5 (Carnegie Mellon University, 1995)

8. DARPA Grand Challenges
8
Stanley (Stanford University, 1995)
2005 DARPA Grand Challenge
BOSS
Tartan Racing Team
(Carnegie Mellon University + GM)
2007 DARPA Urban Challenge

9. 격변의 세계 자동차 시장

10. 10
공유경제 최고의 아이템

11. 11

12. 12
→$27.0 billion(2015. 8)
Sharing Economy =On Demand Economy
[ Global Startup 기업가치 순위(2014. 12)
→$51.0 billion(2015. 8)

13. 13

14. 14

15. 15

16. 16

17. 17
사물인터넷의 대표 플랫폼/Innovation Triggering Technology

18. 18
사물인터넷의 대표 플랫폼/Innovation Triggering Technology

19. 19
Sharing
Economy +
(현재) (유)무선인터넷
(향후) 사물인터넷
+
= P2P, B2C, B2G 등
= P2P, B2C, B2G, T2P

20. vs.
20
UBER
이미 시작된 플랫폼 기업의 새로운 생태계 선점 충돌

21. 자동차 회사의 미래?
21

22. 22
Lexus – Amazing in Motion

23. C
23
Asimo(Honda)

24. 자동차 회사 존립의 위협
24

25. • 소프트웨어 플랫폼 기업으로 모든 것을 소프트웨어로 해결
• 많은 사람이 제품이나 서비스를 사용하고 원하면, 충분히 많은 소비자를
확보하면 규제 당국도 어쩔 수 없이 시장 유통을 허용하리라는 믿음!
25
글로벌 하이테크 기업들의 특징

26. 자동차는 이제 로봇이다!
(자동주행시스템과 자율주행자동차)

27. Central Power & Light Company
(광고, 1956~1957)
GM Futurama
(Future+Panorama)
(뉴욕 세계만국 박람회, 1939)
자동주행시스템(Automated Highway System)
자율주행자동차(Driverless or Self-Driving Car)↖
↘

28. 자동주행시스템
28
운전자가 목적지를 설정하면,
차량의 내비게이션 정보를 활용해
가장 가까운 로드 트레인으로 안내
로드트레인에 합류하면
자동운행으로 전환
앞차가 군집을 이탈하면 후미차량들은 앞차
와의 간격을 자동으로 좁히면서 군집 내
차량 간격을 유지
특정 차량이 목적지에 가까워지면 옆 차선으로
이동해 군집을 이탈하고, 남은 목적지까지는 운
전자가 직접 차량을 수동으로 조정
자동주행을 위한 시스템은 차량 내부에 탑
재되어 있으며, 군집 주행 시 도로
주변에 다른 인프라는 필요하지 않음
각 차량에 서리된 무선통신 시스템을
이용해 특정 군집의 선두차량은 모든
후미 차량을 인도
• 일반적으로 6~8대 차량이 하나의 군집(platoon or train)으로 운행

29. 29
Automated Highway System Demo (California, 1997)

30. 자율주행자동차
30

31. 31
Google Self Driving Car (2014)
To drive itself, a vehicle needs to
understand where it is in the world,
what’s around it, and what might
happen next. And then it needs to
decide what to do and move safely
and naturally. Our engineers build
the software that the vehicles use to
understand their environment, and
we also have a team of safety drivers
who test the software in real-world
situations. Priscilla, one of our safety
drivers, explains how the vehicle
perceives the environment and
makes safe driving decisions.

32. 32
Fully autonomous driving has
always been the goal of our
project, because we think this
could improve road safety and
help lots of people who can't
drive. We're now developing
prototypes of vehicles that have
been designed from the ground
up to drive themselves—just
push a button and they'll take
you where you want to go! We'll
use these vehicles to test our
software and learn what it will
really take to bring this
technology into the world.
New Autonomous Driving Car (2015)

33. 33
Watch Daimler's Self Driving Truck
Freightliner Inspiration in Nevada
become the world´s first licensed
autonomous heavy-duty truck
allowed to use public roads.
Forget the future this just
happened today! Mercedes Self
Driving Trucks are go with the
Daimler's Freightliner Inspiration
Truck!
Daimler's Self Driving Truck Nevada Worlds First Licensed Autonomous
Freightliner Inspiration (2015)

34. 34
C
Futuristic design meets
ultramodern luxury on the
streets of Las Vegas: With
the new autonomous F
015 Luxury in Motion
research vehicle,
Mercedes-Benz gives
luxurious driving in the
future a visionary face.
Join the research vehicle
on a ride down the Las
Vegas Strip.
F015 Luxury in Motion on the Las Vegas Strip (2015)

35. 35
Titan Project | iEverything
We have no idea if Apple will
indeed enter the electric car
market, but the notion that it's
dipping a few toes into the waters
are anything but a shock. It's worth
noting, too, that tech rival Google
has similar interests in the
automobile market. A report from
Reuters suggests that Apple may
follow Google into self-driving,
autonomous automobile
development. In any case, you can
be sure we'll be paying rapt
attention as the story unfolds.

36. 36
Cruise is a new startup that has
developed what it calls the first
ever "highway autopilot
system" for personal vehicles.
TechCrunch's Colleen Taylor
talks with Cruise founder Kyle
Vogt, and takes a ride in the self
driving car.
CRUIZE Gadget That Drives Your Car For You! (2015)

37. 37
• 2016년 3월 가나가와 현에서
자율주행자동차를 활용한
택시시범사업을 시작
• 2020년까지 관광객들을 대상
으로 상용서비스 도입을 준비
일본 로봇택시(Robot Taxi Inc.) (DeNA과 ZMP Joint Venture)

38. 38
Tesla doesn't have a fully
autonomous car yet. But,
with the addition of
Autopilot mode, cruising
down the highway is now
a hands-off affair(V7.0
auto-pilot features: A
major step towards
autonomous driving. Auto
steering demo, auto
parking demo)
Tesla Model-S (Ver 7.0)

39. 39
• 부분 자율주행 기술인 고속도로 주행지원
시스템(Highway Driving Assistance
System) 장착
• 기존 크루즈 컨트롤에 자동 속도조절과
차선유지 시스템을 더한 기술
• 운전자가 원하는 속도를 입력하고 해당
모드를 선택하면 스티어링 휠과 감속 및
가속페달을 조작하지 않아도 차가 알아서
주행
제네시스 EQ900 (2015. 12, 현대자동차)

40. 40
피조정주체인간능력,연결확대인간역할을대신

41. 자동차의 진화와 발전
41

42. 자율주행자동차가 가져오는 변화
• 미국 교통혼잡에 따른 낭비 에너지가 1/10로 감소 (Autofacts)
• 미국 교통사고가 1/10로 감소(1천 80만 건  110만 건,
사고 93%는 운전자 부주의)
• 교통약자(노인, 장애인, 어린이) 개념 소멸
• 운전면허 시스템 소멸 – 운전자 책임의 소멸
• 후방 산업의 붕괴
• 새로운 시공간의 탄생  관련 서비스 등 산업 탄생 예상
42

43. 일반인들이 생각하는 자율주행자동차

44. 국가별 자율주행자동차 설문 의향

45. 사회와 사용자의 수용성(acceptability)
설문문항 조사결과
사용 의향 89% (YES)
자동주행시스템
도입 필요성
4.1점
자동주행 선호
속도
120, 160kph (25%)
140kph (50%)
비용 지불 의사 61% (YES)
Mixed Flow 선호도
3점
(보통이다)
자동주행 시
졸음을 느낀 정도
4점
3점 : 보통이다, 4점 : 그렇다, 5점 : 매우 그렇다.

46. 구매이유 – (1) 부분 자율주행자동차
46
- ① 낮은 보험료, ② 안전도 향상, ③ 고속도로에서 자동주행 -

47. 구매이유 – (2) 완전 자율주행자동차
- ① 안전도 향상, ② 낮은 보험료, ③ 이동 중 멀티 태스킹 -
47

48. Human Cognitive Process ≠ Vehicle Motion → SICKNESS
6.85
14.31
17.59
25.04
0
5
10
15
20
25
30
Before-
Experiment
After 120Kph
Driving
After 140Kph
Driving
After 160Kph
Driving
N (Nausea)
9.14
17.84
29.15
38.83
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Before-
Experiment
After 120Kph
Driving
After 140Kph
Driving
After 160Kph
Driving
D (Disorientation)
WHY?
우회전 하겠습니다~
(Ref.)ChaDoowon,DesignofDriver’sWorkloadPredictionModelthroughAHSSimulatorDevelopment,2002.

49. 새로운 시공간의 활용
49

50. 아직은 안전에 대한 불안감
Regulationsfor Testing of Autonomous Vehicles by Manufacturers(2014.5)

51. 앞으로의 핵심 이슈

52. 자율주행차 상용화 시기
2017/2021년-앞으로 5년 전후
52
Chris Urmson (Director of Self-Driving Cars at Google)
2020년-앞으로 5년 전후
• 2035년 세계 9,470만대 규모의 시장이 형성되고 신차 75%가 자율주행자동차로 판매 (Navigant Research)
• 판매는 2025년 세계 신차 0.2%인 23만대에서 2035년에는 9.2% 수준인 1,180만대로 증가 (IHS Automotive)
• 2035년 판매되는 자율주행자동차 가운데 7백만 대는 자동주행과 수동주행이 모두 가능하며 나머지 480만대는
자동주행만 가능(2035년 세계 5,400만대 자율주행자동차가 운행
• 2050년 이후에는 모든 신차들이 자동주행 기능을 탑재

53. 53
• (도로교통법 개정) 자율주행자동차는 운전자 또는 승객의
조작 없이 스스로 운행이 가능한 자동차
우리나라 자율주행시스템 개발 계획

54. 구분 대표 의견 예시
긍정적
영향
1. 생활의 편의성 증대 교통·물류에 대한 시·공간 초월 편의성/정확성/신속성 예상
2. 안정적 교통망 구축 실시간 이동상황 정보 공유/운행통제 제어시스템 기대
3. 자동화에 따른 교통사고 감소 과속/졸음/운전대과대조작/주시태만 운전 예방 기대
4. 재난·안전 모니터링 및
대응 강화 등 기대
화재·재난·실종자 모니터링 및 극한환경 구급·구조 대응
공공목적 활용 등 예상
부정적
영향
1. 범죄·테러 등 악용 정보해킹에 따른 불법사용(마약, 폭발물, ID 도용 등) 우려
2. 몰인간화 풍조 조장 시·공간 초월 업무위주 환경(정서적 휴식 제약 등) 예상
3. 생산·소유·활용 격차 초기 가격 부담에 따른 사회·문화 전반의 위화감 심화 우려
4. 사생활 침해 감시환경 조성에 따른 사생활 경계기준 문제 예상
5. 과실 책임공방 등
관련 법·제도 미비 우려
사고 발생 시, 시스템 오류와 운행주체 간 책임소재 분쟁 등 예상
(Ref.) 2013 기술영향평가 보고서(스마트네트워크의 활용-스마트라이프), 한국과학기술기획평가원, 2014. 12.
기술영향평가 결과

55. 구글이 자율주행자동차에 대해 대답해야 할 5가지
1. 부품이 고장나거나, 차량 소유자가 유지보수를 게을리 하면 어떤 일이 발생할 것인가?
구글은 도로와 지형지물 등 관찰을 위한 카메라, 레이더 등 다양한 부품을 관리하는 엔지니어들을 보유하고 있다.
그러나 일반적인 운전자들은 자율주행 차량의 유지보수가 불가능하다.
2. 복잡한 자율주행 차량을 누가 정비하며, 누가 기존 정비 등 기술자들을 훈련시킬 수 있을까?
구글? 만약 차량 판매처에서 할 수 있다면, 기존 정비업체 대신 차량 판매처를 이용해야만 하는가? 정비 비용 수준은?
3. 만약 내비게이션 시스템이 고장 나면 어떻게 될까? ‘Blue Screen'이 어떤 의미일까?
자율주행 자동차를 안전하게 운영하는 핵심은 소프트웨어다. 그러나 소프트웨어 오동작을 배제할 수 없으며 해킹 위험성도 있다.
4. 시스템을 얼마나 신뢰할 수 있을까?
구글은 소프트웨어, 하드웨어 오작동, 고장 등에 대한 사례를 발표한적이 없다.
5. 보험 회사와 법원이 자율주행자동차에 어떻게 대응할까?
자율주행 자동차가 심각한 사고를 일으킨다면, 책임은 누가 져야 하는가?
운전자? 소프트웨어? 소프트웨어 기업 및 개발자? 소프트웨어 테스트 담당자? 누가 보험 처리의 주체가 될까?
(Ref.) Bill Snyder, 5 key questions Google needs to answer about its driverless cars, CIO, 2015. 6. 12. (수정)
55

56. 핵심 이슈 – (1) 개인정보 보호
• Senate Bill 994, the Consumer Vehicle Information Choice
and Control Act. 발의 (Senetor Bill Monning, 2014. 3)
56
“Our cars are becoming mobile computers, and while
this technology provides benefits to consumers, it is
imperative that there are basic safeguards in place to
ensure consumers can decide who has access to their
data. The modern connected car can greatly improve
safety and enhance convenience, but it can also
collect a driver’s personal information.”
⇒ 자동차와 통신사 등의 반대로 폐기

57. 핵심 이슈 – (2) 차량과 알고리즘 윤리
57
(a)그대로 직진하면 10명 사망 혹은 상해, 급회전 시 1명 사망
(b)그대로 직진하면 1명 사망 혹은 상해 , 급회전 시 탑승자 상해
(c) 그대로 직진하면 다수 사망 혹은 상해, 급회전 시 탑승자 상해
(Ref.) Why Self-Driving Cars Must be Programmed to Kill, M 10. 22
어떤 경로를 선택해야 할까?

58. 핵심 이슈 – (3) 해킹, 테러, 고의사고…
58
A couple of hackers show off a
series of nasty new attacks on
cars—with Forbes' Andy
Greenberg behind the wheel.
"Stomping on the brakes of a
3,500-pound Ford Escape that
refuses to stop--or even slow
down--produces a unique feeling
of anxiety. In this case it also
produces a deep groaning sound,
like an angry water buffalo
bellowing somewhere under the
SUV's chassis. The more I pound
the pedal, the louder the groan
gets--along with the delighted
cackling of the two hackers sitting
behind me in the backseat.

59. 핵심 이슈 – (4) 보험금은 누가 낼 것인가?
• 도로교통법 변경
– ‘보험금 납입자 = 운전 책임자’ 공식이 깨진다
– 가해자는 없고, 가해와 피해차량, 피해자만 존재
– 모든 사고의 원인은 사람에서 차량(제조사)로 이동
– 운전면허 제도 소멸  제조물 책임(PL) 분쟁 발생
• 사고원인 규명
– 블랙박스 및 합의  차량 운행 로그 데이터와 소프트웨어 분석
59

60. <
60
과실불문보험(No Fault Insurance) 교통사고가 나면 누구의 과실이냐를 불문하고
법에 지정된 보험회사(No Fault Insurance Company)가 교통사고로 사고를 당한
사람(피해자와 가해자)의 병원비등을 지급해서 치료와 생활을 할 수 있게 하는 제도
(Ref.) James M. Anderson, Nidhi Kalra, Karlyn D. Stanley, Paul Sorensen, Constantine Samaras, Oluwatobi A. Oluwatola, Autonomous
Vehicle Technology - A Guide for Policymakers (Rand Corporation, 2014), pp. 115-120

61. ⇒ 새로운 IoT 플랫폼
61
(Ref.) Turn out the hardware in self-driving cars is pretty cheap,
Wired, 2015. 4. 22.
보험 책임에 따른 차량 가격 상승 가능성
vs. 혹시나 구글은 보험료가 공짜?

62. 62
(출처) Turn out the hardware in self-driving cars is pretty cheap, Wired, 2015. 4. 22.
기존 차량가격+$5,500
부분자율주행자동차
(Autopilot)
자동주차 기능
기존 차량가격+$2,000
자율주행자동차
(최소 시장진입 10년간)
기존 차량가격+$10,000
자율주행자동차 주요 부품 가격

63. 2020년 대량생산이 가능할까?
• 임시주행 조건은 있으나, 실제 법률은 부재
• 상용화 초기 폐쇄 공간, 공공 운송 수단 활용  개인 차량으로 확산
• 부분 자율주행시스템 도입 후 점진적으로 완전 자율주행시스템으로
기능이 추가되면서 변화  보험은 현재와 같이 운전자가 지급
• 정부, 개발사 및 통신사, 보험사와의 끊임 없는 논쟁
63

64. 64
감사합니다.
http://www.facebook.com/whosdadi