mBot 教學1 組裝與測試
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Updated on Feb 16, 2017 mBot自走車組裝與出廠程序測試
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- 2. shapethefuture ⼀款基於Arduino開源平台之簡易機器人套件，有2.4G及藍牙二種 版本，購買時要確認自己的需求 2.4G適用於mBot與電腦間使用WiFi連線 藍牙適用於mBot與手機間使用藍牙連線 mCore主控板內建以下項目 全彩LED * 2 紅外線發射器、紅外線接收器 蜂鳴器 光感測器 mBot簡介 1/2 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 3. shapethefuture 週邊模組 直流減速馬達 超音波感應器 循線感測器 藍牙傳輸模組 或 2.4G無線傳輸模組 mBot簡介 2/2 3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 4. shapethefuture 鋁合金機體 mCore主控板 直流減速馬達（ x2 ） 超音波感應器、巡線感應器 藍牙模組或2.4G Wi-Fi模組 輪轂及輪胎（x2） 萬向輪 電池盒、鋰電池 (選購) 紅外線遙控器 RJ25電線（x2）、六角銅柱、USB線、螺絲、組裝工具（螺絲起子） mBot套件 1/3 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 5. shapethefuture mBot套件 2/3 5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 6. shapethefuture mBot套件 3/3 6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 7. shapethefuture 1. 安裝驅動馬達 A. 固定右側馬達 mBot組裝 1/13 7 M3 nut * 2 M3 × 25 * 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 8. shapethefuture B. 固定左側馬達 mBot組裝 2/13 8 M3 nut * 2 M3 × 25 * 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 9. shapethefuture 2. 安裝後輸 A. 組合輪轂及輪胎 mBot組裝 3/13 9 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 10. shapethefuture B. 固定後輪 mBot組裝 4/13 10 M2.2 × 9 * 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 11. shapethefuture 3. 安裝巡線感應器及萬向輪 mBot組裝 5/13 11 M4 × 8 * 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 12. shapethefuture 4. 安裝超音波感測器 mBot組裝 6/13 12 M4 × 8 * 2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 13. shapethefuture 5. 安裝主控板銅柱 mBot組裝 7/13 13 M4 × 25 * 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 14. shapethefuture 6. 整理接線 mBot組裝 8/13 14 超音波感測器連接線 巡線感應器連接線 M2 M1 M2連接線 M1連接線 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 15. shapethefuture 7. 安裝電池盒 (或鋰電池) A. 黏貼魔鬼氈 mBot組裝 9/13 15 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 16. shapethefuture B. 固定電池盒 (或鋰電池) mBot組裝 10/13 16 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 17. shapethefuture 8. 安裝mCore主控板 mBot組裝 11/13 17 M4 × 8 * 4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 18. shapethefuture 9. 安裝藍牙模組 mBot組裝 12/13 18 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 19. shapethefuture 10. 連接訊號線 mBot組裝 13/13 19 如果輪子轉動方向錯誤， 將M1與M2接線對調 超音波接線太長可纏繞銅柱 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 20. shapethefuture 安裝mBlock IDE 下載 mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/ 執行所下載的執行檔 選擇安裝語言，其餘使用預設值安裝即可 點擊mBlock選單命令「連接>安裝Arduino驅動」，完成Arduino驅動 程式安裝 (要開發Arduino或Makeblock系列應用程式才需要) mBot測試 1/7 20 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 21. shapethefuture mBot出廠內建三種模式 使用紅外線操作mBot移動 mBot自動避開障礙物行進 mBot自動巡著黑色軌道線前進 回復出廠程序 1. 使用USB接線連接mBot與PC，開啟mBot電源 mBot測試 2/7 21 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E. Type A Type B
- 22. shapethefuture 2. 開啟mBlock程式 3. mBlock選單命令「連接>通訊埠>COM x」 4. mBlock選單命令「控制板>mBot (mCore)」 5. mBlock選單命令「連接>恢復出廠程序>mBot」 等待上傳完成，mBot會發出三聲音樂聲兩次 6. 斷開USB接線 mBot測試 3/7 22 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 23. shapethefuture mBot紅外線遙控器 mBot測試 4/7 23 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 24. shapethefuture 使用紅外線操作mBot移動 1. 按⼀下紅外線遙控器A鍵設定mBot進入「紅外線操控」作業模式 2. 按著鍵，mBot前進 3. 按著鍵，mBot後退 4. 按著鍵，mBot右轉 5. 按著鍵，mBot左轉 6. 按⼀下1~9鍵，設定mBot速度，1最慢，9最快 mBot測試 5/7 24 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 25. shapethefuture mBot自動避開障礙物行進 1. 按⼀下紅外線遙控器B鍵設定mBot進入「自動避障行進」作業模式 2. mBot行進間使用手擋在mBot前方，觀察mBot行進模式 mBot測試 6/7 25 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
- 26. shapethefuture mBot自動巡線行進 1. 將循線軌跡圖放在平坦地面 2. 將mBot置於黑色軌跡圏內 3. 按⼀下紅外線遙控器C鍵設定mBot進入「自動巡線行進」模式，觀察 mBot行進模式 mBot測試 7/7 26 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.