informe

1. CONTROLADORES INDUSTRIALES
PRESENTADOR POR: INOFUENTE CALCINA FRATERLIN
HIDALGO
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

2. CONTROLADORES INDUSTRIALES
• los controladores industriales son equipos o sistemas que
permiten automatizar procesos productivos para mejorar
tiempos de ejecución, bajar tasas de fallo y operar en
ambientes peligrosos, sin la necesidad de la intervención
humana que se pueda dar en ello
• Existen varios tipos de controladores industriales, para
distintas aplicaciones, pero todos estos usan el mismo
principio de funcionamiento: miden las variables a través de
sensores, que entregan esa información a una unidad de
procesamiento que compara el valor medido con el esperado

3. SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL SENCILLO
En este pequeño sistema podemos ver un sistema de nivel en el cual consta
de un sensor que emite una señal al controlador que este a su vez tiene
programado un set Pont. Este compara con la señal recibida del sensor y
realiza la corrección y envía la señal al sistema final de control.

4. CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLADORES
• Los controladores se fijan de acuerdo con sus acciones de control
como:
1 de dos posiciones o de encendido y apagado
2 proporcionales
3 proporcionales-integrales
4 integrales
5 proporcionales derivativos
6 proporcionales integrales derivativos

5. • ACCION DE CONTROL DE (ON/OFF)
• Es un sistema de control de dos posiciones, el elemento de
actuación solo tiene dos posiciones fijas que en muchos casos
son simplemente encendidos y apagados
En esta imagen podemos observar un controlador de acción de dos
posiciones el cual mantiene un nivel de un liquido que al momento de
bajar dicho nivel el dispositivo envía la señal para el llenado

6. • ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL
• Los controladores proporcionales nos dan la opción de decirle
que tan sensible deseamos que el controlador se comporte
ante cambios en la variable
En esta imagen vemos la valvula de control ve consigue que el caudal de
entrada de fluido en el deposiuto sea igual al flujo de salida

7. • PROPORCIONALES INTEGRALES
• En pocas palabras no existen controladores que actúen
únicamente con acción integral, siempre actúan en
combinación con reguladores de una acción proporcional,
completándose los dos tipos de reguladores, primero entra en
acción el regulador proporcionar instantáneamente mientras
que el integral actúa durante un intervalo de tiempo
• TI=tiempo integral

8. • INTEGRAL
• En estos controladores el valor de la acción de control es
proporcional a la integral de la señal de error por lo que en este
tipo de control de acción varia en función de la desviación de la
salida y del tiempo en el que se mantiene esta desviación

9. • CONTROL PROPORCIONAL DERIVATIVO
• El control derivativo se opone a desviaciones de la señal de
entrada, con una respuesta que es proporcional a la rapidez
con que se produce estas
• Si consideramos que
• y-(t)=salida diferencial
• E(t) error
• Td = tiempo diferencial, se usa para dar mayor o menor
trascendencia a la acción derivativa

10. • PROPORCIONAL DE INTEGRAL Y DERIVATIVOS
• Es un sistema de regulación que trata de aprovechar las
ventajas de cada uno de los controlador de acciones básicas, de
manera que si la señal de error varia lentamente en el tiempo,
predomina la acción proporcional e integral y, mientras que si
la señal de error varia rápidamente, predomina la acción
derivativa. Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy rápida
y una compensación de la señal de erro inmediata en el caso de
perturbaciones

11. CUANDO UTILIZAMOS LOS
CONTROLADORES
PI, PD, PID
• CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL
• FUNCION eliminar offset
• APLICACIÓN cambios en SP o en la carga grandes y lentas
• Podemos ver presente este tipo de controladores en un calentador de
agua, en el cual un termostato se encuentra integrado al sistema y
envía una señal al calentador cuando la temperatura del agua ha
bajado para encender o una señal para apagar el calentador cuando a
llegado la temperatura adecuada

12. • CONTROLADOR PROPORCIONAL DERIVATIVO
• FUNCION acelerar la respuesta minimizar sobre elongación
• APLICACIÓN cambios repentinos de SP o rápidos de carga en
procesos de respuesta lenta

13. • CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO
• FUNCION acelerar la respuesta minimizar sobre elongación y
eliminar offset
• APLICAIPON cambios grandes y repentinos de SP o de carga en
proceso de respuesta lenta