1. METR0360 Mechatronics System Design
Ch2 : Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
2.1 āļāļāļāđāļē
āđ2.2 āļāļĪāļĐāļāļĩāđāļĨāļ°āļ§āļāļāļĢāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļ·āđāļāļāļēāļ
- āļāļļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāđāļāļāļļāļāļĄāļāļāļīāļāļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđ
- āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ
- āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ
- āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļ
- āļ§āļāļāļĢāļĢāļ§āļĄāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ
- āļ§āļāļāļĢāļĢāļ§āļĄāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ
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2. METR0360 Mechatronics System Design
Ch2 : Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
2.3 āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļāļŠāļ āļēāļāļŠāļąāļāļāļēāļ
- āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāļāļīāļāļŠāļāļĢāļđāđāļĄāļāļāđ
- āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero - Span
- āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero - Span āļāđāļ§āļĒāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļąāļ§āđāļāļĩāļĒāļ§
2.4 āļāļ·āđāļāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļ°āļĨāđāļāļāđāļĨāļ°āļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļīāļāļāļĨ
- Analog to Digital Converter
- Digital to Analog Converter
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3. METR0360 Mechatronics System Design
āļ§āļąāļāļāļļāļāļĢāļ°āļŠāļāļāđ :
āđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļāļŠāļ āļēāļāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāđāđāļāļāđāļŦāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļāļŠāļ āļēāļāļŠāļāļāļēāļāđāļ
āđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāđāļāđāļēāđāļāļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļāļēāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļ
āđāļāļ·āđāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļāļĄāļāļāđāļāļāđāļāļāļĢ
āđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāđāļāđāļēāđāļāļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļāļļāļāļāļĢāļāđāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļ
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4. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āđ2.1 āļāļāļāđāļē [1]
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.1 āļ āļēāļāļĢāļ§āļĄāļāļēāļĢāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļēāļāļąāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļĄāļāļīāļ§āđāļāļāļĢāđ
āđāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļĄāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļāļĨāļāđāļ§āļĒāļāļąāļ§āļāļ§āļāļāļĄāđāļāļāļāļīāļāļīāļāļāļĨāļŦāļĢāļ·āļāļāļāļĄāļāļīāļ§āđāļāļāļĢāđāđāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļĄāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļāļĨāļāļ§āļĒāļāļ§āļāļ§āļāļāļļāļĄāđāļāļāļāļāļāļāļĨāļŦāļĢāļāļāļāļĄāļāļ§āđāļāļāļĢ
āļŠāđāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļŠāđāļēāļāļąāļāļŦāļāļķāđāļāļāđāļāļ·āļāļāļēāļĢāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļēāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļāđāļēāļāļąāļāļĢāļ°āļāļāļāļķāđāļāļŦāļēāļāļĄāļāļ
āđāļāļ āļēāļāđāļŦāļāđāđāļĨāđāļ§āļāļēāļāļĄāļĩāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļąāļāđāļāđāļāļĢāļāļāļĩāđ 2 1 āļāļķāđāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāđāļ§āļĒāļŠāđāļ§āļāļŠāđāļēāļāļąāļāļāļ·āļāđāļāļ āļēāļāđāļŦāļāđāļĨāļ§āļāļēāļāļĄāļĨāļāļĐāļāļ°āļāļāđāļāļāļĢāļđāļāļ 2.1 āļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļ§āļĒāļŠāļ§āļāļŠāļēāļāļāļāļ
- āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļāļŠāļ āļēāļāļŠāļąāļāļāļēāļ (Signal Conditioning)
āļŪāļēāļĢāđāļāđāļ§āļĢāđāļāđāļēāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāđāļēāļŠāđāļĢāļ°āļāļ (Data Acq isition Hard are DAQ Hard are)- āļŪāļēāļĢāļāđāļ§āļĢāļāļēāļŠāļāļāļēāļāđāļāļēāļŠāļđāļĢāļ°āļāļ (Data Acquisition Hardware : DAQ Hardware)
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5. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
Input
āđ āļ D t A i iti H d āļ· DAQ āđ āđ āļāđ āđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.2 āļŠāđāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļ DAQ Hardware
āļŠāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļ Data Acquisition Hardware āļŦāļĢāļ DAQ āļŪāļēāļĢāļāđāļ§āļĢāđāļāļāļŠāļ§āļ
āļŠāđāļēāļāļąāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāđāļēāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļēāļāļ āļēāļĒāļāļāļāđāļāđāļēāļŠāļđāđāļāļąāļ§āļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļĩāđāđāļāđāļāđāļāļāļāļīāļāļīāļāļāļĨāđāļāļĒāļĄāļĩ
āđ āļ āļ·āđ āļą āļ āļĩāđ 2 2 āļķāđ āđ āđ āđ (A lifi ) āļąāļŠāļ§āļāļāļĢāļ°āļāļāļāļāļāļāļēāļāļāļāļĢāļđāļāļ 2.2 āļāļāđāļāđāļ āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒ (Amplifier), āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļāļāļŠāļāļāļēāļ
āļĢāļāļāļ§āļāļāđāļ§āļĒāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļāļāļāļ§āļēāļĄāļāļĩāđāļāđāđāļēāļāđāļēāļ (Low Pass Filter), āļ§āļāļāļĢāļŠāļļāđāļĄāđāļĨāļ°āļāļāļāđāļēāļŠāļąāļāļāļēāļ
(S l d H ld) āļą āļ āļą āđ āļāđ āļą āļī āļī (A/D)(Sample and Hold), āļāļ§āđāļāļĨāļāļŠāļāļāļēāļāđāļāļāļ°āļĨāļāļāđāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļāļĨ(A/D) āđāļĨāļ°
āļŦāļāđāļ§āļĒāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāđāļāļ·āđāļāđāļāđāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļĩāđāđāļāđāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļ 5
6. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
Signal Conditioning Circuit āļāļ·āļāļ§āļāļāļĢāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļāļāļąāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļ·āđāļāļāļąāļāļĢāļđāļāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļŦāđg g āļđ āļāļ
āđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļāđāļāļāļāđāļēāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāđāļāđāļāļēāļ āđāļāļĢāļ°āļāļāđāļĄāļāļāļēāļāļĢāļāļāļīāļāļŠāđāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāđāļāđāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļ§āļąāļ
āļāļĢāļīāļĄāļēāļāļāđāļēāļāđāđāļāļ·āđāļāļāđāļāļāļāļĨāļąāļāļĄāļēāđāļŦāđāļāļąāļ§āļāļ§āļāļāļļāļĄāđāļāđāļĢāļđāđāļ§āđāļēāļŠāļ āļēāļ§āļ°āļāļąāļāļāļļāļāļąāļāļāļāļāļĢāļ°āļāļāļāđāļēāđāļŦāđāļāļąāļ§āđ āļļ āļđ āļļ
āļāļ§āļāļāļļāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļ§āļāļāļļāļĄāļāļēāļĢāļāđāļēāļāļēāļāđāļāđāļāļēāļĄāļāđāļēāļŠāļąāđāļāļāļĩāđāļāđāļāļāđāļŦāđāļāļąāļāļĢāļ°āļāļ āđāļāļāļāļāļĩāđāļāļ°āļāļāļīāļāļēāļĒ
āļāļēāļĢāļāđāļēāļāļēāļāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļ·āđāļāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļāļāļąāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļŠāļ āļēāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāļ
āđāļāđāļāļēāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāđāđāļŦāļĄāļēāļ°āļāļąāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļāļĨ āđāļāļĒāļŠāļīāđāļāđāļĢāļāļāļĩāđāļāļ§āļĢāļāļīāļāļēāļĢāļāļēāđāļāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļ
āļāđāļāļ·āļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāļāļąāđāļāļĄāļĩāļāļ°āđāļĢāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĨāļāđāļĄāļ·āđāļāļāļđāļāļāđāļēāđāļāļ§āļąāļāļāļĢāļīāļĄāļēāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢ āđāļāđāļ āļāļ§āļēāļĄāļđ
āļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļ āļŦāļĢāļ·āļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāđāļŦāđāđāļāļēāļāđāļāļļāļāđāļāđāļāļāļĢāļ°āđāļŠāļŦāļĢāļ·āļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļĩāđāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāļēāļĄ
āļāļĢāļīāļĄāļēāļāļāļĩāđāļ§āļąāļ āļŠāļīāđāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāđāļēāļāļķāļāļāļķāļāļāļĩāļāļāļĒāđāļēāļāļāđāļāļ·āļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāđāļāđāļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļŠāļ āļēāļāļāļ
āļŠāļąāļāļāļēāļāđāļĨāđāļ§āļāļ§āļĢāđāļāđāļāļāļĒāđāļēāļāđāļĢ āļāļąāđāļāļŠāļāļāļāļĒāđāļēāļāļāļĩāđāđāļāđāļāļāļąāļ§āļāđāļēāļŦāļāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļ§āļāļāļĢāđāļāļāļēāļĢāđāļāļ·āđāļāļĄāļāđāļ
āļ§āđāļēāļāļ§āļĢāļĄāļĩāļāļļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāļāļĒāđāļēāļāđāļĢāļāļąāļāļāļ°āļāļāļīāļāļēāļĒāļāđāļāđāļāļāļĩāđāļļ
6
7. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.3 āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļāļŠāļ āļēāļāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāđāļāļīāļāļāļēāļāļīāļāļĒāđ
āļĢāļđāļāđāļāļāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļ°āļĨāđāļāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļ
āļāļĢāļīāļĄāļēāļāļāļēāļāđāļāļāđāļēāļāļēāļāđāļāļāđāļāļāļĢāđāļāļĢāļāļĩāļāļĩāđāđāļāđāļāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļ°āļĨāđāļāļ āļŠāļąāļāļāļēāļāđāļŦāļĨāđāļēāļāļĩāđāļāļ°āļāļđāļāļđ
āđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāđāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļĄāļēāļāļĢāļāļēāļāđāļāļĢāļđāļāđāļāļāļāđāļēāļāđāļāļĩāđāļāļāđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļēāļĢāđāļāđāļāļēāļāļāļąāļāđāļāļĢāļ°āļāļāļāļ§āļāļāļļāļĄ
āđāļĨāļ°āđāļāļĢāļ·āđāļāļāļĄāļ·āļāļ§āļąāļāđāļāđāđāļāđ
āđāļĢāļāļāļąāļ 0-10 V , 0-5V , -10 V āļāļķāļ +10V , 1 - 5V
āļŠāļąāļāļāļēāļāļāļĢāļ°āđāļŠ 4-20 mA āļŠāđāļēāļŦāļĢāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.3 āđāļāđāļāļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļāļŪāļēāļĢāđāļāđāļ§āļĢāđāļāļāļāļāļąāļ§āļāļĢāļąāļāļđ
āļŠāļ āļēāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļēāļĢāđāļāđāļāļēāļāļāļąāļāđāļĨāļ°āļĄāļĩāļāļđāđāļāļĨāļīāļāļāđāļēāļŦāļāđāļēāļĒ
7
13. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
iR
fR
OV
āļĢāļāļāļĩāđ 2 8 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ
inV
āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ (Non Inverting Amplifier)
āļĢāļđāļāļ 2.8 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāđāļĄāļāļĨāļāđāļāļŠ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.8 āđāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļāļīāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļķāđāļāļŦāļĄāļēāļĒāļāļķāļāđāļāļŠāļāļāļ
āļŠāļąāļāļāļēāļāļāđāļēāļāļāļīāļāļāļāđāļĨāļ°āđāļāļēāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļ°āļĄāļĩāđāļāļŠāļāļĢāļāļāļąāļ āđāļāļāļēāļĢāļ§āļīāđāļāļĢāļēāļ°āļŦāđāļ§āļāļāļĢāļāļ°āđāļĢāļīāđāļĄāļāļēāļāļŠāļāļāļēāļāļāļēāļāļāļāļāļļāļāđāļĨāļ°āđāļāļēāļāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļ°āļĄāđāļāļŠāļāļĢāļāļāļ āđāļāļāļēāļĢāļ§āđāļāļĢāļēāļ°āļŦāļ§āļāļāļĢāļāļ°āđāļĢāļĄāļāļēāļ
āļāļļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāļāļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļĩāđāļāļāļāļ§āđāļēāļāļĨāļāđāļēāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļĩāđāļāļēāļāļīāļāļāļļāļāļāļąāđāļāļŠāļāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļēāļāļąāļāļĻāļđāļāļĒāđāļāļąāļāļāļąāđāļ
āđāļĢāļāļāļąāļāļāļĩāđāļāļĢāđāļāļĄāļāļąāļ§āļāđāļēāļāļāļēāļ āļāļķāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļēāļāļąāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļāļāļķāđāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļĩāļĒāļāļāļīāļĻāļāļĢāļ°āđāļŠiRāđāļĢāļāļāļāļāļāļĢāļāļĄāļāļ§āļāļēāļāļāļēāļ āļāļāļĄāļāļēāđāļāļēāļāļāđāļĢāļāļāļāļāļāļāļļāļāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļĒāļāļāļĻāļāļĢāļ°āđāļŠ
āđāļĨāļ°āđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ2.9
i
13
14. R
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
inV
-
+-
fR
i
iV
+
+
+iR
OV
āļĢāļđāļāļāļĩāđ2.9 āļāļīāļĻāļāļēāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļĨāļ°āļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ
inV
-
-
āļđ
V
āļāļēāļāļĢāļđāļāđāļāļĩāļĒāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļĨāļ°āđāļĢāļāļāļąāļāļāļąāļāļāļĩāđ
(2 1)
in
in
R
V
i â=
infO VRiV +â â=
âĶ(2.1)
âĶ(2.2)infO
āđāļāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāļĨāļāđāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļāļēāļāđāļāļļāļ in
in
f
ininf
in
in
O V
R
R
VVR
R
V
V +=+
â
â=
inin
ââ
â
â
ââ
â
â
+= 1
in
f
inO
R
R
VV âĶ(2.3) 14
15. āļą āļą
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ (Inverting Amplifier)
āđ āļ āļĩāđ 2 10 āļą
fRinV
+ -
+
āļāļēāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĢāļđāļāļ 2.10 āđāļĢāļāļāļ
āļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļēāļāļīāļāļāļļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāđāļāđāļēāļāļąāļ
āđ āļąāđ āļ· āļą āđ RV
i
āļĢāļāļāļĩāđ2 10 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāļāļĨāļąāļāđāļāļŠāļŠāļąāļāļāļēāļ
āļĻāļđāļāļĒāļāļāļāļāđāļĢāļāļāļāļāļāļāļĢāļāļĄāļāļ§āļēāļĄ
āļāđāļēāļāļāļēāļāļāđāļēāļāļāļīāļāļāļļāļāđāļāđāļēāļāļąāļāđāļĢāļāļāļąāļ
āļī āļą āļąāđ i āđ
OV
iRinV
āļĢāļđāļāļ2.10 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāļāļĨāļāđāļāļŠāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļļāļ āļāļāļāļāļāļĢāļ°āđāļŠ i āļāļēāļāļ§āļāļāļēāļ
āļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļĩāđ (2.5)
inV
i =
inR VV i
= âĶ(2.4)
âĶ(2.5)
inR
i =
fO iRV â=
âĶ(2.5)
âĶ(2.6)
i
f
inO
R
R
VV â= âĶ(2.7)āđāļĨāļ°āđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļ·āļ 15
16. āđ
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļ (Differential Amplifier)
fR
1R
OVi
bV
aV
2R
3R
2V1V
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.11 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļ
āļ§āļāļāļĢāļāļĩāđāļāļ°āļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļāļāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāđāļāđāļēāļĄāļēāļāļĩāđāļāļēāļāļīāļāļāļļāļāļāļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļąāđāļāļŠāļāļāđāļāļĒāļĄāļĩ
āļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļ§āļāļāļĢāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.11 āļāļēāļāļāļļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāļāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļĨāļ°āļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļ°āđāļāđāļ§āđāļē
32
3
2
RR
R
VVV ba
+
== âĶ(2.8)
1
1
R
VV
i aâ
=āđāļĄāļ·āđāļāļāļīāļāļēāļĢāļāļēāļāļĢāļ°āđāļŠ i āļāļ°āđāļāđāļ§āđāļē âĶ(2.9)
16
17. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.11 āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāđāļēāļāļ§āļāđāļāđāļāļēāļ
afO VRiV +Ãâ= āđāļāļāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠ i āļĨāļāđāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļāļēāļāđāļāļļāļ
VV ââ VV ââ
af
a
O VR
R
VV
V +Ãââ
â
â
ââ
â
â â
â=
1
1
R
af
a
O VR
R
V
R
V
V +Ãââ
â
â
ââ
â
â
ââ=
11
1
āđāļāļāļāđāļē
32
3
2
RR
R
VVa
+
=
RRVV ââ
32
3
2
321
32
1
1
)( RR
R
VR
RRR
RV
R
R
V
V ffO
+
+ââ
â
â
ââ
â
â
+
ââ= âĶ(2.10)
āđāļāļ·āđāļāđāļŦāđāļāļēāļĢāļāđāļēāļ§āļāļāļĢāļāļĩāđāđāļāđāļāđāļāļēāļāđāļāđāļāđāļēāļĒāļāļķāđāļāļāđāļāļ°āļāđāļēāļŦāļāļāđāļŦāđāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļĄāļĩ
āļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļāļ·āļ fRRRR == 321 ,āļāļ§āļēāļĄāļŠāļĄāļāļāļāļāļāļāļ fRRRR 321 ,
17
18. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
2
21 f
f
f
fO
R
VR
RV
R
V
V +
â
â
â
â
â
â
ââ=
)()( 1
2
111 f
f
f
fO
RR
VR
RRR
R
R
V
+
+
â
â
â
â +
221 fff RVRRV
R
V
V
)()( 1
2
11
2
1
1
f
f
f
ff
fO
RRRRR
R
R
V
V
+
+
+
+â=
â
â
â
â RRV
â
â
â
â
â
â
â
â
+
+
+
+â=
)()( 11
1
11
2
1
1
ff
f
ffO
RRR
R
RRR
R
RVR
R
V
V
ââ )( RRV
â
â
â
â
â
â
â
â
+
+
+â=
)(
)(
11
1
2
1
1
f
f
ffO
RRR
RR
RVR
R
V
V Gain
1
2
1
1
R
R
V
R
R
VV
ff
O +â= )( 12
1
VV
R
R
V
f
O â= âĶ(2.11)
18
19. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
1R
āļĢāļđāļ2.12 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļīāļāļāļļāļāļŠāļāļāļŠāļąāļāļāļēāļ
āļŠāļĢāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļāļāļīāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļāļļāļ 2 āļŠāļąāļāļāļēāļāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.12 āļāļ°āļĄāļĩāļŠāļĄāļāļēāļĢ
āđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļāļāļ·āļ
)( 12 VV
R
V
f
O â=
āđāļĢāļāļāļāđāļāļēāļāļāļļāļāļāļ
âĶ(2.12))( 12
1R
O ( )
19
20. āđ āļĩ āļī āļĩ
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāđāļāļāļĄāļĩāļāļīāļāļāļļāļāđāļāļĩāļĒāļ§
āļ§āļāļāļĢāđāļāļāļāļĩāđāđāļāļāļāđāļēāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.12 āđāļāļĩāļĒāļāđāļĨāđāļāļāđāļāļĒāļāļ·āļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļāļļāļāļĄāļĩāđāļāļĩāļĒāļ
āļą āļĩ āļą āļĩāđ āđ āļą āđ āļą āđ āļī āđ āļą āļī āđ āļ· āđ āļąāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļĩāļĒāļ§āļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩ 2.13 āđāļāđāļŦāļĨāļąāļāļŠāđāļēāļāļąāļāđāļāļāļēāļĢāļ§āļīāđāļāļĢāļēāļ°āļŦāđāļĒāļąāļāļāļāđāļāļīāļĄāļāđāļāļ·āļāļāļĨāļāđāļēāļāļāļāļāđāļĢāļāļāļąāļ
āļāļĩāđāļāļē Inverting āđāļĨāļ° non Inverting āļāļāļāļāļāļāđāļāļāļĄāđāļĒāļąāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļēāļāļąāļāļĻāļđāļāļĒāđāļāļąāļāļāļąāđāļāļāļēāļāļĢāļđāļ 2.13
āļĩ āļą āļĩāđāđāļāļĩāļĒāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļēāļĄāļāļ KVL āļāļąāļāļāļĩ
iiiin iRRiRiV 20 =Ã++Ã= âĶ(2.13)
R
)
2
(
i
in
R
V
i = âĶ(2.14)
iR
fR
i
inV
iR
OV
fRfR
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.13 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāđāļāļāļāļīāļāļāļļāļāđāļāļĩāļĒāļ§ 20
21. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āđāļāļĩāļĒāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļ·āļ
+Ãâ= )( fO
RiV
āļą āđ āļī āļ āļāđ āđ āļą āđ āļą āļąāđ āļą āđ āđ āļ·
āđāļĢāļāļāļąāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļēāļāļīāļāļāļļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđ )( fRi Ãâ+ âĶ(2.15)
āđāļĢāļāļāļāļĢāļ°āļŦāļ§āļēāļāļāļēāļāļīāļāļāļļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļēāļāļāļĻāļđāļāļĒāļāļāļāļāđāļĢāļāļāļāđāļāļēāļāļāļļāļāļāđāļāļ·āļ
)2( RiV Ãâ= )( in
V
i =)2( fO RiV Ã= )
2
(
iR
i
āļą āļąāđ fin
R
VR
V
V )2( (2 16)āļāļąāļāļāļąāļ
i
f
inf
i
in
O
R
VR
R
V â=Ãâ= )
2
2( âĶ(2.16)
21
22. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāđāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļ
āđāļāļāļēāļāļāļāļīāļāļąāļāļīāļāļąāđāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĩāđāđāļĢāļēāļāđāļēāļŦāļāļāđāļŦāđāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļēāļāļąāļāđāļĨāļ°āļāļāļāđāļāļāđāļāļ
āļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļ°āļāđāļēāđāļŦāđāđāļāļīāļāļāļąāļāļŦāļēāđāļāļāļēāļĢāļāđāļēāļāļēāļāļāļĨāđāļēāļ§āļāļ·āļāđāļĄāļ·āđāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļāđāļāđāļāļĻāļđāļāļĒāđāđāļāļēāļāđāļāļļāļāđāļĄāđ
āđāļāđāļāļĻāļđāļāļĒāđ āļāļēāļĢāđāļāđāļāļąāļāļŦāļēāļāđāļēāđāļāļĒāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļ Rf āļāļĩāđāļāļēāļāļīāļāļāļļāļāđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠāļđ āļ f āļļ
āļŠāļąāļāļāļēāļāđāļŦāđāđāļāđāļāļāļąāļ§āļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāļāļāļĢāļąāļāđāļāđāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.14 āļāļēāļāļāļąāđāļāļāđāļāđāļāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļāđāļāđāļ
āļāļāļēāļāđāļĨāđāļāđāļāļĒāđāļēāļāļĄāļīāļĨāļĨāļīāđāļ§āļĨāļāđāļāļĩāđāļāļīāļāļāļļāļāļāļąāđāļāļŠāļāļāļĻāļđāļāļĒāđāļāļēāļāļāļąāđāļāļāļĢāļąāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāļĢāļąāļāđāļāđāļāļĩāđāđāļŦāđ
fR
āļļ āļđ
āđāļāļēāļāđāļāļļāļāļĄāļĩāļāļāļēāļāđāļāļĨāđāļĻāļđāļāļĒāđ
iR
V
i
inV
iR
OV
fRinV
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.14 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļļāļāļāļĢāļąāļāđāļāđāļāļāļēāļĢāļāđāļēāļāļēāļ 22
23. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
fR
āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāđāļāļāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļąāļāļāđāļēāļāļāļīāļ
inV
iR
OV
i
iR
fR
Vref
V
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.15 āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļāļĩāđāļĄāļĩāđāļĢāļāļāļąāļāļāđāļēāļāļāļīāļ
āļāļēāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.15 āļāļāļ§āđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠ i āļĒāļąāļāļāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļŦāļĄāļ·āļāļāđāļāļīāļĄāđāļāđāļŠāļīāđāļāļāļĩāđāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļāđāļāļ·āļ
āđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļĄāļĩāđāļāļāļĄāļāļāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāđāļēāļāļāļīāļ āđāļāļīāđāļĄāđāļāđāļēāļĄāļērefVāļļ ref
+Ãâ= )( fO
RiV āđāļĢāļāļāļąāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļēāļāļīāļāļāļļāļ OpAmp reff VRi +Ãâ+ )(
0 āđāļ§āļĨāļï
ref
i
f
inO
V
R
R
VV +Ãâ= )( âĶ(2.17) 23
24. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāļāļŦāļēāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļāļ·āļāđāļĢāļ·āđāļāļ
āđ āđ āđ
āļāļąāļāļŦāļēāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļ
fR
i
āļāļ§āļēāļĄāđāļāļĩāļĒāļ§āļāđāļāļāļāļąāļāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļ
āļāļīāļāļāļļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļĨāļ°āļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļāļĒāļēāļĒ āđāļāļĒinV
iR
OV
i
āļāļēāļāļŠāļĄāļāļēāļĢ (2.17)
f
f
iO
V
R
VV +Ãâ= )(
iR
fR
refVz ref
i
inO
V
R
VV +)(
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.16 āļāļīāļāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļ
ref
inz
āļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļ āļāļąāļāļĢāļēāļāļĒāļēāļĒāļ§āļāļāļĢāļāļ°āļĨāļāļĨāļāđāļāđāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāđāļēāļāļāļīāļāļāļļāļāļāļāļ
āļĩāđ āļĩ āđ I t i d āļĩ āđ āļīāđ āļķāđ āļą āļąāđ āđ āļą
iR
āļ§āļāļāļĢāļāđāļĢāļĒāļāļ§āļē Input impedance āļāļ°āļĄāļāļēāđāļāļĄāļāļ āļāļāļāļāļŦāļēāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļĢāļēāļāļēāļĢ
āļāļĒāļēāļĒāđāļĢāļāļāļąāļāļāļĩāđāļŠāļđāļāđāļĨāļ°āļāļīāļāļāļļāļāļāļīāļĄāļāļĩāđāļāļāļāđāļŠāļđāļāđāļāđāļ§āļĒāļāđāļāļēāļāļāļ°āļāđāļāļāđāļāđāļ§āļāļāļĢāļāļ·āđāļ
inZ
24
26. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļ§āļīāļāļĩāļāđāļē āđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāđāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļīāļāļāđāļāļēāļāđāļāđāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļŦāļĢāļ·āļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļīāļāļŠāļāļĢāļđāđāļĄāļāļāđāļāđ
āđāļāđ āđāļāļĒāđāļāļāļĩāđāļāļĩāđāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļąāđāļāđāļāļĩāļĒāļāđāļāļāļ°āđāļāļĢāļĄāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.18 āđāļāļāļĒāđāļēāļ
0 mV -10 V
āđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļĨāļ°āļĒāđāļēāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢ
Diff. Amp.
0 mV -10 V
500 mV 10 V
VOVin
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.18
āļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļīāļāļāļļāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļąāļāļāļĩāđ CmVV inO +=
āđāļāļĒ m āļāļ·āļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļāļāđāļŠāđāļāļāļĢāļāļāļĩāđāđāļāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđ
C āļāļ·āļāļāđāļēāļāļāļāđāļāļēāļāđāļāļāđāļĄāļ·āđāļāļāļīāļāļāļāđāļāđāļāļĻāļāļĒāđ
āļļ āļļ
C āļāļāļāļēāļāļāļāđāļāļēāļāļāļļāļāđāļĄāļāļāļāļāļļāļāđāļāļāļĻāļđāļāļĒ
āļāļąāļāļāļąāđāļ m āļŦāļēāđāļāđāļāļēāļ 40
05.0
)10(10
VV
VV
ÎV
ÎV
m
inmininmax
OminOmax
in
O
=
â
ââ
=
â
â
==
inmininmaxin
āđāļĨāļ°āļāđāļēāļāļāļ C = -10 āđāļĨāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļāđāļāļąāļāļāļĩāđ 1040VV inO â= 26
27. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļŦāļēāļāđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāđāļāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļ°āļāđāļāļāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāđāļāđāļĢāļāļāļąāļ
āļāļīāļāļāļļāļāđāļŦāđāļāļąāđāļ§āļĨāļāļāđāļāđāļāđāļēāļāļĩāđāļāļē Inverting āļāļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.19 āđāļĨāļ°āđāļĨāļ·āļāļāđāļāđāđāļĢāļāļāļąāļ
āđVref āļāļĩāđāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļēāļāļąāļ -10 āđāļĨāļ°āđāļĨāļ·āļāļāļāđāļē K = 40
refin VVV += KO refinO
1040O â= inVV
āļ·āđāļĨāļ°āđāļĨāļ·āļāļ R = 10kÎĐ , KR = 40 x 10kÎĐ = 400 kÎĐ Ans###
OV
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.19 āļ§āļāļāļĢ Differential Amp āļāļĩāđāļāļāļāđāļāļ
refV
27
28. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļ§āļāļāļĢāļĢāļ§āļĄāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ (Inverting Summing Amplifier)
fO R
VVV
V )( 321
++â= fO
RRR
)(
321
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.20 āļ§āļāļāļĢ Inverting Summing Amplifier
āļāļēāļāļ§āļāļāļĢāļāļ°āđāļāđāļ§āđāļē i1 = V1 / R1 i2 = V2 / R2 i3 = V3 / R3
āđāļāļĒāļāļĩāđāđāļāļĒāļ
iT = i1 + i2 + i3 āđāļĨāļ° VO = -iT x Rf
fO R
R
V
R
V
R
V
V )(
3
3
2
2
1
1
++â=āļāļąāļāļāļąāđāļāļāļ°āđāļāđāļ§āđāļē âĶ(2.18)
28
29. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āđ
a
V +-
VV
i a )( 1 â
āļ§āļāļāļĢāļĢāļ§āļĄāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ (Inverting Summing Amplifier)
R
i a )( 1
1 =
R
VV
i a )( 2
2
â
=
a
a
T
R
V
i
â
=
R
R
VV
i a )( 3
3
â
=
āļĩāđ
R
afTO
VRiV +â=RRRR === 321
āļĢāļđāļāļāļĩ 2.21 Non Inverting Summing Amplifier
āļāļēāļāļāļļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāļāļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļĩāđāļ§āđāļēāđāļĄāđāļĄāļĩāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļŦāļĨāđāļāđāļēāļāļēāļāļīāļāļāļļāļāđāļĨāļ°āđāļāļ·āđāļāļāđāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļļ āļļ
āļāđāļēāļāļāļēāļāļāļēāļĄāļ§āļāļāļĢāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.21 āļāļąāļāļāļąāđāļāļāļ°āđāļāđāļ§āđāļē
VVVViii 3)(0
)( 321 VVV
V
++ (2 19)a
VVVViii 3)(0 321321
â++==++
3
)( 321
Va = âĶ(2.19)
29
30. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āđ )( VVV ++ āđ āđāļāļąāļāļāļąāđāļāđāļāļāļāđāļēāļāļāļāđāļĢāļāļāļąāļ
3
)( 321
VVV
Va
++
= āļĨāļāđāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļ
afTO
VRiV +â= afTO
3
321
VVV
RiV fTO
++
+â= āđāļĨāļ°āđāļāļāļāļĢāļ°āđāļŠ a
T
R
V
i
â
=
3 aR
3
321
VVV
R
R
V
V f
a
O
++
+= â
â
â
â
â
â ++
+â
â
â
â
â
â ++
= 321321
VVVVVVR
V f
O
3R
f
a
O â
â
â
â
â
â
â
â 33Ra
O
âĪâĄ
â
â
â
â ++ f
RVVV 321 (2 20)âĨ
âĶ
âĪ
âĒ
âĢ
âĄ
+â
â
â
â
â
â ++
=
a
f
O
R
VVV
V 1
3
321 âĶ(2.20)
30
32. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āđ
-āļĄāļĩāļāļīāļĄāļāļĩāđāļāļāļāđāļāļēāļāļāļīāļāļāļļāļāļŠāļđāļ
āđ
āļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāļāļīāļāļŠāļāļĢāļđāđāļĄāļāļāđ (Instrument Amplifier)
R
-āļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļąāđāļāđāļĄāđāļĄāļĩ
āļāļĨāļāđāļāļāļīāļāļāļļāļāļāļīāļĄāļāļĩāđāļāļāļāđāļāļķāđāļ
R
R
R
aV
V V
āđāļāđāļāļąāļāļŦāļēāļāļĩāđāđāļāļīāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒ
āđāļāļāļāļīāļāđāļāļāđāļĢāļāđāļāļĩāļĒāļĨRbV
inV 1OV
OV
mR
i
bain VVV â=
VV
i ba â
=
âĶ(2.21)
âĶ(2.22)
R
R
b
mR
)(1 RmRRiVO ++=
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.22 āļ§āļāļāļĢ Instrumentation Amplifier âĶ(2.23)
āļāļēāļāļ§āļāļāļĢāđāļĄāļ·āđāļāļāđāļēāļŦāļāļāđāļŦāđāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāļŠāđāļ§āļāļāļĩāđāđāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāđāļēāļāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄ
āļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāđāļēāļāļąāļāļŦāļĄāļ āļāļąāļāļāļąāđāļāļāđāļēāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļķāļāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļēāļāļąāļ
)1
2
()2()2(1 +â=+â=+â=â=
m
VmRR
mR
V
mRRiVV in
in
OO âĶ(2.24)
32
33. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāđāļāļāļāļāļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāļāļąāļ§āļāđāļēāļāļāļēāļāđāļ Instrumentation Amplifier
2
1. āļāļēāļāļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļāļĒāļēāļĒ )1
2
( +=
m
Gain
2
2. āļāđāļēāļāļ§āļāļāđāļē m āļāļēāļ 1
2
â
=
Gain
m
3. āđāļĨāļ·āļāļāļāđāļē R āļāļĩāđāļāļ°āđāļāđāđāļāļĒāđāļāđāļāđāļēāļāļĩāđāļĄāļĩāļāđāļēāļŦāļāđāļēāļĒāđāļāļāđāļāļāļāļĨāļēāļ
āļ· āđ āļą āđ āđ āđ āđ āđ āļĩāđāđ āđ āđ āđ āđ āđ4. āđāļĨāļ·āļāļāļāđāļēāļāļąāļ§āļāđāļēāļāļāļēāļ mR āļāļēāļāļāđāļē m āļāļđāļāļāđāļ§āļĒ R āđāļāđāļāđāļēāļāļĩāđāļāđāļāļ°āļāđāļāļāđāļĄāđāļāđāļāļĒ
āļāļāđāļāļīāļāđāļāđāļāļĢāļēāļ°āļāļ°āļāđāļēāđāļŦāđāļāđāļēāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļŦāļĨāļŠāļđāļāđāļāļāļēāļāļāļāļīāļāļąāļāļīāļāđāļēāđāļĄāđāđāļāđ
āļāļ§āļĢāđāļāđāļāļąāļ§āļāđāļēāļāļāļēāļāļāļāļīāļāļāđāļēāļāļīāļāļāļĨāļēāļ 1%
33
38. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.25 āđāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļāļāļāļ Instrumentation Amplifier āđāļāļāļĢāđ INA110 38
39. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļĢāļāļāļĩāđ 2 26 āđāļāļĢāļāļŠāļĢāđāļēāļāļāļāļ I t t ti A lifi āđāļāļāļĢāđ AD524āļĢāļđāļāļ 2.26 āđāļāļĢāļāļŠāļĢāļēāļāļāļāļ Instrumentation Amplifier āđāļāļāļĢ AD524
39
40. āđ āđ
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļĨāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļŠāļēāļĒāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāļāļīāļāļŠāļāļĢāļđāđāļĄāļāļāđ
āļāļĢāļāļĩāļāļĩāđāļ§āļāļāļĢ Instrument Amp. āļāđāļāļŠāļēāļĒāļāļĩāđāļĒāļēāļ§āļāļķāđāļāđāļāļ·āđāļāļāđāļēāļŠāļąāļāļāļēāļOutput āđāļāđāļāđāļāļēāļāļāļĢāļāļāļ§āļāļāļĢ Instrument Amp. āļāļāļŠāļēāļĒāļāļĒāļēāļ§āļāļāđāļāļāļāļēāļŠāļāļāļēāļOutput āđāļāđāļāļāļēāļ
āļāļąāđāļāļāļēāļāļāļ°āđāļāļīāļāļāļąāļāļŦāļēāđāļāđāđāļāļ·āđāļāļāļāļēāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļāļāļĢāđāļāļĄāđāļāļŠāļēāļĒāđāļāđāļāļķāđāļāđāļāļĢāļđāļāļāđāļāđāļāļāļĩāđāļāļ°āđāļāđāļ§āļīāđāļāļĢāļēāļ°āļŦāđ
āļāļĨāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļāļāļŠāļēāļĒāļāļĩāđāļĄāļĩāļāļĨāļāđāļāļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļāļ§āļēāļĄāļāļēāļāļāļēāļāļāļāļāļŠāļēāļĒāļāļĄāļāļĨāļāļāļāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļāļĒāļēāļĒ
R R Rw
S
R R Rw
mR
R
Vin
I
V
Rw
RL
Sense
O/P
I
V
Rw
RL
Vo
R RR
Rw
RL
Ref
Vo
RR Rw
RL
a) b)
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.28 āļ§āļāļāļĢāļāļĩāđāđāļāđāļāļāđāļāļĒāļāļąāļāļŦāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāļŠāļēāļĒāļāļāļ Instrument Amp.āļđ āļ p
40
41. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļēāļāļĢāļđāļ b)
R2
V
I =
V
)( RwRRRwIVo +++â= )(
2
RwRRRw
R
V
+++â=
)R2Rw2(
V
+â= )
R2Rw2
(V +â=)(
R2
)
R2R2
(V +
)1
Rw
(VVo +â= âĶ(2.25))1
R
(VVo + ( )
āļāļēāļāļĢāļđāļ )RmRR(iV ++=
)mRR2(
Vin
+= )(
mR
)
mR
mR
mR
R2
(VinV += )1
m
2
(Vin +=
mRmR m
41
42. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āđāļāļāļāđāļēāļāļāļ V āļĨāļāđāļāļŠāļĄāļāļēāļĢ Vo āļāļķāđāļāļāļ°āđāļāđāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļąāļāļāļĩāđ Output āļāļĩāđāļĢāļ§āļĄāļāļĨāļāļ§āļēāļĄ
āļāđāļēāļāļāļēāļāļŠāļēāļĒāđāļāļāđāļ§āļĒāļāļąāļāļāļĩāđ
)1
R
Rw
)(1
m
2
(VinVo ++â= âĶ(2.26)
Rm
āļāļēāļāļāļēāļĢāļ§āļīāđāļāļĢāļēāļ°āļŦāđāļāļĨāļāļāļāļŠāļēāļĒāļāļąāđāļāļŠāļīāđāļāļāļĩāđāđāļāļāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāđāļēāļāđāļĄāļēāļāļ·āļāļāļēāļĢāļāđāļēāļŦāļāļOutputāđ p
āļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļąāđāļāļāļ°āļāđāļēāļŦāļāļāļāļĩāđ RL āļāļķāđāļāđāļāđāļ Load āļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļķāđāļāļāđāļāļđāļāļāđāļāļāđāļĨāđāļ§āđāļāļĢāļēāļ°āđāļāđāļāļāļļāļāļāļĩāđāđāļĢāļē
āļāđāļēāđāļāđāļāđāļāļēāļāđāļĨāļ°āļāđāđāļāđāļāđāļēāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļŠāļēāļĒāļĄāļēāļāļīāļāđāļāļāļēāļĢāļāđāļēāļāļ§āļāļāļąāļāļĢāļēāļāļēāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāđāļ§āļĒ
āļāļēāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļŦāļēāļāđāļŦāđāļāļĨāļāļāļāļŠāļēāļĒāļāļąāļ§āļāđāļēāļĄāļĩāļāļĨāļāđāļāļĒāļāļĩāđāļŠāļļāļāļāđāļāļāđāļĨāļ·āļāļ R >> Rw
42
43. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļĒāđāļēāļāđāļĢāļāđāļāļēāļĄāļŦāļēāļāļāļēāļĢāđāļāđāļāļēāļāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāđāļāļŠāļēāļĒāļāļēāļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļīāļāļŠāļāļĢāļđāđāļĄāļāļāđāđāļŦāđāļĒāļēāļ§āļāđ
āļāļēāļāļāļ°āļāđāļāļāđāļāļīāđāļĄāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāđāļāļĒāđāļāđāļāļĢāļēāļāļāļīāļŠāđāļāļāļĢāđāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđāļļ āļđ
2.29 āđāļāļĒāļāļĢāļēāļāļāļīāļŠāđāļāļāļĢāđāļāļāļīāļ NPN āļāļ°āļāđāļēāļāļēāļāļāļĢāļāļĩāļāļĢāļ°āđāļŠāļāļēāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļāļāļ§āļ
(āđāļŦāļĨāļāļāļ) āđāļĨāļ°āļāļĢāļēāļāļāļīāļŠāđāļāļāļĢāđāļāļāļīāļ PNP āļāđāļēāļāļēāļāļāđāļ§āļāļāļĢāļ°āđāļŠāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļāļāđāļēāļļ
āļĨāļ (āđāļŦāļĨāđāļāđāļē)
R R Sense
mR
R
Vin
I
V
+V
Vo
mR
R
Vin V
RL
-V
Output
RR
Reference
āļĢāļāļāļĩāđ 2 29 āļāļēāļĢāđāļāđāļāļĢāļēāļāļāļīāļŠāđāļāļāļĢāđāļāđāļ§āļĒāļāļĒāļēāļĒāļāļĢāļ°āđāļŠāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāļāļīāļāļŠāļāļĢāđāļĄāļāļāđāļĢāļđāļāļ 2.29 āļāļēāļĢāđāļāļāļĢāļēāļāļāļŠāđāļāļāļĢāļāļ§āļĒāļāļĒāļēāļĒāļāļĢāļ°āđāļŠāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāđāļāļāļāļāļŠāļāļĢāļđāđāļĄāļāļ
43
45. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļļāļāđāļŠïāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāđāļïāļēāļāļąāļ
āđāļïāļāļļāļāļāļąāļāđāļāļ Y āļïāļēāļāļāļąāļ
āđ
āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļāļŠāļĄāļāļąāļāļīāļāļāļāļ§āļāļāļĢ 2 āļāļĒāđāļēāļāļāđāļ§āļĒāļāļąāļāļāļ·āļāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļ Zero āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļ Span
āļĢāļđāļāļāļĩ 2.31 āļāļĨāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāđāļē Zero āļāļāļāļ§āļāļāļĢ Zero-Span
āļāļēāļĢāļāļĢāļāļāļļāļāļŠāļĄāļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢ 2 āļāļĒāļēāļāļāļ§āļĒāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļĢāļ Zero āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļāļĢāļ Span
āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāđāļē Zero āļāļ·āļāļāļēāļĢāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāļļāļāļāļąāļāđāļāļāđāļāļ§āļāļąāđāļāļāļāļāļāļĢāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļ
āđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļ-āļāļīāļāļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĩāđāļĢāđ-āļŠāđāļāļāļāļąāđāļāđāļāļāđāļĢāļāļāļāđāļāļēāļāļāļļāļ āļāļāļāļļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāđāļĢ āļŠāđāļāļāļāļāđāļāļ
45
46. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.32 āļāļĨāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāđāļē Span āļāļāļāļ§āļāļāļĢ Zero - Span
āļāļēāļĢāļāļĢāļąāļ Span āļāđāļāļ·āļāļāļēāļĢāļāļĢāļąāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļāļāļāļĢāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļ-
āļāļīāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span āđāļāļĒāļāļĩāđāļāđāļēāļāļāļāļāļāļāļąāļāđāļāļāđāļāļ§āļāļąāđāļāļāļąāđāļāđāļĄāđāđāļāđāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĨāļāļāļāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļ Zero Span āđāļāļĒāļāļāļēāļāļāļāļāļļāļāļāļāđāļāļāđāļāļ§āļāļāļāļāđāļĄāđāļāđāļāļĨāļĒāļāđāļāļĨāļ
46
47. R
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
OSR fR
R
R
CCV+
CCVÂą
R
iR
inV
2/R
CCVâ
in
āđāļĢāļđāļāļāļĩ 2.33 āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span
āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span āļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.33 āļāļĩāđāļāļĢāļīāļāđāļĨāđāļ§āļāđāļāļ·āļāļ§āļāļāļĢāļāļĒāļēāļĒāļāļĨāļĢāļ§āļĄāļŠāļąāļāļāļēāļp āļđ āļāļ
āđāļāļāđāļĄāđāļāļĨāļąāļāđāļāļŠ āļŦāļĢāļ·āļāļāļĩāđāđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļē Inverting Summing Amplifier āļāļąāđāļāđāļāļāđāļāļĒāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāđāļēāļĄāļē
āļāđāļāļāļąāļāļ§āļāļāļĢ Inverting Amp. āđāļŦāđāđāļāđāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļāļāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļēāļĄāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļāļĒp āļļ
āļ§āļāļāļĢāļĄāļĩāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļ·āļ
(2 27)ff
V
R
V
R
V âĶ(2.27)CC
OS
f
in
i
f
O V
R
V
R
V â +â =
47
48. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
RR
āđāļāļĢāļĩāļĒāļāđāļāļĩāļĒāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļŠāđāļāļāļĢāļāļāļąāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span
CC
OS
f
in
i
f
O V
R
R
V
R
R
V â +â =
CVmV inO +â =
OV
āļāļļāļāļāļąāļāđāļāļ Y f
R
R
m =
CC
OS
f
V
R
R
C =
iR
inV
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.34 āļāļĢāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāļāļīāļāļāļļāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span 48
49. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāđāļāļāļāļāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span
āđ āđ āļī āđ V VāļāļēāļāļāļāļāđāļēāļŦāļāļāļāļīāļāļāļļāļ-āđāļāļēāļāļāļļāļ
maxOVmaxinV
mininV minOV
minmax
minmax
inin
OO
VV
VV
m
â
â
=1) āļāđāļēāļāļ§āļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļĢāļēāļāļāļēāļ
2) āļāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđ CmVV inO +=
āđāļāļāļāđāļē m āđāļĨāļ°āļāđāļē mininV minOV āđāļāļ·āđāļāļŦāļēāļāđāļē C
āļŦāļĢāļ·āļ mininV minOV āđāļāļ·āđāļāļŦāļēāļāđāļē C
āđ3) āļāđāļēāļāđāļēāļāļĩāđāđāļāđāļāļēāļāļāđāļ 2) āđāļāļāđāļēāļāļ§āļāļŦāļēāļāđāļēāļāļąāļ§āļāđāļēāļāļāļēāļ
fR
m = CC
f
V
R
C =
iR
CC
OSR
49
50. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļēāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāđāļēāļāļ§āļāđāļāđāļāļąāđāļāļĄāļąāļāļāļ°āđāļĨāļ·āļāļāđāļŦāđāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļēāļāļāļēāļāļāļāļēāļāļ§āļāđāļāļāļāļĄāļāļāļ°āđāļĨāļāļāđāļŦāļāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļēāļ
OSR āđāļĨāļ° iR āđāļāđāļāļāļąāļ§āļāđāļēāļāļāļēāļāđāļāļāļāļĢāļąāļāļāđāļēāđāļāđāļāļąāļāđāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.35
ÎĐk50
ÎĐ= kROS 50
ÎĐk20 ÎĐk50
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.35 āļāļēāļĢāđāļĨāļ·āļāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļāļŦāļĨāļąāļāļāļēāļāļāļēāļĢāļāđāļēāļāļ§āļ
50
52. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļą āđ āļĩāđ 2 3āļāļ§āļāļĒāļēāļāļ 2.3
āļŠāļĄāļĄāļļāļāļīāļ§āđāļēāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļŦāđāļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļ-
āđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.36 āđāļŦāđāđāļāļĩāļĒāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļŠāļāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļĢāļ°āļŦāļ§āđāļēāļ Vo āđāļĨāļ° Vin
Signal conditioning
Vin(max) = 5V Vo(max) = 5 V
V
Circuit
Vin(min) = 1V Vo(min) = 0 V
V
O
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.36
52
53. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļ§āļīāļāļĩāļāđāļē āļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļŠāđāļāļāļĢāļ
ÎVo Vo(max) - Vo(min)
m = =
ÎVin Vin(max) - Vin(min)
5 - 0
m = 1.25
5 - 1
=
āļāļēāļ Vo = mVin + C āđāļāļāļāđāļē Vo = 5 āđāļĨāļ° Vin = 5 āđāļĨāļ° m = 1.25
āļą āļąāđ āđ āđ āđ
āļą āļą āđ āļ·
āļāļąāļāļāļąāļāļāļ°āļŦāļēāļāđāļē C āđāļāđāļāļēāļ C = Vo â mVin = 5 â (1.25 x 5) = -1.25
āļŠāļĢāļļāļ āļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđ Vo , Vin āļāļ·āļ Vo = 1.25Vin â 1.25
53
54. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
6
4
5
3
Vo(V)
1
2
1 2 3 4 5
0
Vin (V)
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.37 āļāļĢāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđ Vo , Vin āļāļēāļĄāļŠāļĄāļāļēāļĢ Vo = 1.25Vin â 1.25
54
57. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
10
50
5
252
05
==
â
â
==
f
R
R
m
āļāļąāļāļāļąāđāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļīāļāļāļļāļāđāļĨāļ°āđāļāļēāļāđāļāļļāļ CVV inO +â =10
5.025.2iR
āđāļāļāļāđāļēāļāļāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļ Vin(min) = 2 āđāļ§āļĨāļāđ āđāļĨāļ° VO(min) = 0 āđāļ§āļĨāļāđ
āļĨāļāđāļāļŠāļĄāļāļēāļĢ VO āđāļāļ·āđāļāļŦāļēāļāđāļē C āļāļ°āđāļāđāļ§āđāļē
C = VO - 10Vin
C = 0 - 10(2) = -20C 0 10(2) 20
āļāļąāļāļāļąāđāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļāļāļāļīāļāļāļļāļ-āđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļ·āļ 2010 ââ = inO VV
āđāļāļĩāļĒāļāļāļąāļāļ§āļāļāļĢ Zero Span CC
f
in
f
O V
R
R
V
R
R
V â +â =
OSi RR
57
58. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāđāļāļāļ·āļ 10=
f
R
R
20â=â
f
CC
R
R
V
āđāļĨāļ·āļāļ VCC āđāļāđāļ -15 V āļāļēāļĄāđāļāļĢāļ·āđāļāļāļŦāļĄāļēāļĒāļĨāļāđāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļķāđāļāļāļ°āđāļāđāļ§āđāļē
iR OSR
R
15
2020
â
â
=
â
=
CCOS
f
VR
R
āđāļĨāļ·āļāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļ
āļą āļąāđ
ÎĐ= k100fR
ÎĐÎĐ k10k
100fR
Rāļāļāļāļ ÎĐ=ÎĐ== k10k
10
100
10
f
iR
Ãâ k10015fR
ÎĐ=
â
Ã
=
â
â = k75
20
k10015
)20(
f
CCOS VR
AnsÎĐ=ÎĐ=ÎĐ= k75,k10,k100 OSif RRR
58
59. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļāļāļĩāđ 2.5
āļŠāļĄāļĄāļļāļāļīāļ§āđāļēāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļ§āļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļāļāļīāļāļŦāļāļķāđāļāđāļŦāđāđāļĢāļāļāļąāļ O/P āđāļāđāļēāļāļąāļ
2 .48 Volt āļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļ 1 KPa
3.90 Volt āļāļĩāđāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļ 10KPa
āļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļąāļāļāļĨāđāļēāļ§āđāļŦāđāļāļĒāļđāđāđāļāļāđāļ§āļ 0 â 5 V āđāļāļ·āđāļāļāđāļāļāļąāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļ
Analog āđāļāđāļ Digital āļāļāļēāļ 8 āļāļīāļ āļāļāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļ·āđāļāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļēāļāđāļāđāļāđāļāļāļĢāđāļĒāđāļēāļAnalog āđāļāļ Digital āļāļāļēāļ 8 āļāļ āļāļāļāļāļāđāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļāđāļāļĨāļāļŠāļāļāļēāļāļāļēāļāđāļāļāđāļāļāļĢāļĒāļēāļ
āđāļĢāļāļāļąāļ 2.48-3.90 V āđāļŦāđāļāļĒāļđāđāđāļāļĒāđāļēāļ 0-5 V
āļ§āļīāļāļĩāļāđāļē āļāļēāļāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļāđāļĨāļ°āđāļāļēāļāđāļāļļāļāļŦāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļąāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļŠāđāļāļāļĢāļāđāļāļ
āļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļāļĨāđāļēāļ§āļāļąāļāļāļĩāđ
3.52
2.483.90
05
ÎVin
ÎVo
m =
â
â
==
2.483.90ÎVin
59
60. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļēāļāļāđāļē Gain m āļāļ°āļāđāļāļāđāļĨāļ·āļāļāļāđāļē Rf āļāļĩāđāļĄāļēāļāļāļāļāļĩāđāļāļ°āđāļĄāđāđāļŦāđ Ri āļāļąāđāļāļĄāļĩāļāđāļēāļāđāđāļēāļāļāđāļāļīāļāđāļāđāļāļĢāļēāļ°
āđ āđ āđ āđ āđ āđāđ āđ āđ āđāļāļēāļāļāļ°āđāļ Load āļāļĩ O/P āļāļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļŠāđāļ§āļāđāļāļĢāļ·āļāļāļĄāļ·āļāļ§āļąāļāđāļāđāđāļāļĒāđāļāļāļĩāļāļĩāđāļĨāļ·āļāļāļāđāļē Rf
āļą āļąāđ āđ āđ āđÎĐk470R āļāļąāļāļāļąāļāļāđāļēāļāļ§āļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļ Ri āļāļēāļÎĐ= k470fR
ÎĐ=
ÎĐ
== k52.133
k470R
R
f
i
āļŠāđāļ§āļāļāļĢāļāļĩāļāļīāļāļāļļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢ = 2.48 Vo āļāļ°āļĄāļĩāļāđāļēāđāļāđāļ 0 V āļāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāđāļāđ
5.33
52.3m
i
āļļ
āļāļąāļāļāļĩāđāļāļ·āļ Vo = 0 = mVin + C
0 = 3.52 x 2.48 + C
āļāļ°āđāļāđāļāđāļē C = - 3.52 x 2.48 = - 8.7296
60
61. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļēāļ C
R
R
V
f
CC â =â= 729.8
OSR
āļāļēāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļŦāļēāļāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāđāļē C āļāļĩāđāđāļāđāļāļĨāļāļāđāļēāđāļāđāļāļāđāļāļāđāļĨāļ·āļāļāļāđāļēāđāļĢāļāļāļąāļ VCC = -12V
āđ āļĩāđ āļ· ÎĐk470RāđāļāļĒāļāļēāļāļāđāļĢāļēāđāļĨāļāļ
āļāļąāļāļāļąāđāļāļāļ°āļŦāļēāļāđāļē Ros āđāļāđāļāļēāļ
ÎĐ= k470fR
ÎĐ=
â
Ãâ=â = k07.646
729.8
000,470
12
C
R
VR
f
CCOS
āļŠāđāļ§āļāļāđāļē OSif // R// RRR =Comp
kk//k//k
āđāļĨāļ·āļāļ ###
ÎĐ== k56.89k07646//k52.133//k470 .
ÎĐ= k90CompR ###Comp
61
62. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļŠāļĢāļļāļ
ÎĐÎĐ
ÎĐ=ÎĐ=
k90k07646
k52.133,k470
RR
RRf i
(āđāļĨāļ·āļāļ R āđāļĨāļ° R āđāļāđāļāđāļāļāļāļĢāļąāļāļāđāļēāđāļāđāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāđāļēāļāļāļēāļ 150 kâĶ āđāļĨāļ° 1 MâĶ)
ÎĐ=ÎĐ= k90k07.646 CompRROS
(āđāļĨāļāļ Ri āđāļĨāļ° Ros āđāļāļāđāļāļāļāļĢāļāļāļēāđāļāļāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļēāļāļāļēāļ 150 kâĶ āđāļĨāļ° 1 MâĶ)
OSR fR
CCVÂą
R
R
iR
CCV+
CC
2/R
CCVâ
inV
CCV
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.39 āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span āļāļĩāđāđāļāđāđāļāļāļēāļĢāļāļāļāđāļāļāļđ
62
63. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
+VCC
RR
āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero - Span āļāđāļ§āļĒāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļąāļ§āđāļāļĩāļĒāļ§
RfRi
VB
+
-
V
VO
Vin
āļĢāļāļāļĩāđ 2 40 āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļąāļ Zero-Span āļāđāļ§āļĒāļāļāļāđāļāļĄāļāđāļāļąāļ§āđāļāļĩāļĒāļ§
āļ§āļāļāļĢāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.40 āđāļāđāļāļ§āļāļāļĢ Zero Span āļāļĩāđāđāļāđāļāļāļāđāļāļĄāļāđāđāļāļĩāļĒāļāļāļąāļ§āđāļāļĩāļĒāļ§āđāļāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢ
āļą āđ āļĩ āļą āļĩāđ 2 28
āļĢāļđāļāļ 2.40 āļ§āļāļāļĢāļāļĢāļ Zero-Span āļāļ§āļĒāļāļāļāđāļāļĄāļāļāļ§āđāļāļĒāļ§
āđāļĢāļāļāļāđāļāļēāļāļāļļāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāđāļāļĒāļāļāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļ 2.28
ff
V
R
V
R
V )()1( += (2 28)B
i
in
i
O V
R
V
R
V )()1( â+= âĶ(2.28)
63
64. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļēāļĢāļ§āļīāđāļāļĢāļēāļ°āļŦāđāļāļēāļāđāļāđāļ§āļīāļāļĩāļāļēāļĢāļāļĩāđāđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļē Superposition āđāļāļĒāļāļīāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļāļĩāđāđāļāļīāļāļāļēāļ
āđāļŦāļĨāđāļāļāđāļēāļĒāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāđāļĨāļ°āļāļąāļ§āđāļĨāđāļ§āļāđāļēāļĄāļēāļĢāļ§āļĄāļāļąāļāđāļāļ·āđāļāđāļāđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļĩāđāđāļāļīāļāļāļĢāļīāļ
- āļāļēāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĢāļđāļ 2.41 āđāļāđāļāļāļĢāļāļĩāđāļĢāļāļāļąāļ VoVB āļāļ·āļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļĩāđāđāļāļīāļāļāļēāļāđāļĢāļāļāļąāļ VB
f
V
R
V )(
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.41 āļ§āļāļāļĢāļāļĩāđāđāļāđāļāļīāļāļēāļāļēāļāļĨāļāļāļāđāļĢāļāļāļąāļ VB āļāđāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļ
B
i
f
O V
R
V VB
)(â= âĶ(2.29)
64
65. āđ āļ āļĩāđ 2 42 V āļ· āļą āđ āļĩāđ āļī āļą Vi
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
- āļāļēāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĢāļđāļāļ 2.42 VoVin āļāļāđāļĢāļāļāļāđāļāļēāļāļāļļāļāļāđāļāļāļāļēāļāđāļĢāļāļāļ Vin
āļĢāļāļāļĩāđ 2 42āļĢāļđāļāļ 2.42
in
f
O V
R
R
V V
)1( += (2 30)in
i
O
RinV
)(
inBV VOOO VVV +=
âĶ(2.30)
âĶ(2.31)
āđ āđ āđ āđāļāļąāļāļāļąāļāļāļēāļĄāļŦāļĨāļąāļ Superposition āđāļĢāļāļāļąāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļ§āļāļāļĢāļĢāļđāļāļāļĩ 2.40 āļāđāļāļ·āļāļāļēāļĢāļāđāļēāđāļĢāļāļāļąāļ
āđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļĩāđāđāļāđāļāļąāļāļŠāļĄāļāļēāļĢ (2.29) āđāļĨāļ° (2.30) āļĄāļēāļĢāļ§āļĄāļāļąāļāļāļąāļāļŠāļĄāļāļēāļĢ (2.28)
B
i
f
in
i
f
O V
R
R
V
R
R
V )()1( â+= 65
71. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļīāļāļāļĨāļāļĩāđāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļāļ A/D āđāļĨāļ°āļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļ°āļĨāđāļāļāļāļĩāđ
āļāļīāļāļāļļāļāļāļāļ A/D āļĄāļĩāļāļ§āļēāļĄāļŠāļąāļĄāļāļąāļāļāđāļāļąāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāļĩāđ (2.33)
)2( N
Ã= in
out
V
V
D âĶ(2.33)
āļļ
refV
āđāļāļĒ N āļāļ·āļāļāđāļēāļāļ§āļāļāļīāļāļāļāļ A/D
Dout āļāļ·āļāļāđāļāļĄāļđāļĨāđāļāļēāļāđāļāļļāļ A/D
Vref āļāļ·āļāđāļĢāļāļāļąāļāļāđāļēāļāļāļīāļāļāļāļ A/D āļāļĩāđāđāļāđāđāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļref āļāļ
Vin āļāļ·āļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāđāļāđāļāļāļīāļāļīāļāļāļĨ
Resolution of A/D āđāļāđāļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļĨāļ°āđāļāļĩāļĒāļāļāļāļ A/D āļāļķāđāļāđāļāđāļāļāļ§āļēāļĄāļāļ§āđāļēāļāļāļāļāļĒāđāļēāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļĩāđResolution of A/D āđāļāļāļāļēāļāļ§āļēāļĄāļĨāļ°āđāļāļĒāļāļāļāļ A/D āļāļāđāļāļāļāļ§āļēāļĄāļāļ§āļēāļāļāļāļāļĒāļēāļāđāļĢāļāļāļāļ
āļāđāļēāđāļŦāđāļāđāļēāļāļīāļāļīāļāļāļĨāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĨāļāđāļ 1 āļāļīāļ āđāļĨāļ°āļāđāļēāļāļ§āļāđāļāđāļāļēāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāđāļāđāļāļāļĩāđ
V
N
2
Resolution
refV
= âĶ(2.34)
71
81. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļŦāļēāļāļāđāļāļāļāļēāļĢāļāđāļāļāļāļąāļāđāļĄāđāđāļŦāđāđāļāļīāļ Aperture Error āđāļāļĒāđāļĄāđāđāļāđāļ§āļāļāļĢāļāđāļ§āļĒāļāđāļāļēāļāļāđāļēāđāļāđāđāļāļĒāļāļēāļĢ
āđāļāđ A/D āļāļĩāđāļĄāļĩāļāđāļēāđāļ§āļĨāļēāđāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāđāļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļāļąāļāļĢāļđāļāđāļāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļĩāđāļāđāļāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļ
āļāļēāļāļĢāļ Aperture Timeāļāļ·āļāđāļ§āļĨāļēāļāļĩāđāļāđāļēāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļāļāļēāļāļĢāļđāļ Aperture Timeāļāļāđāļ§āļĨāļēāļāļāļēāđāļĢāļāļāļāļāļāļāļļāļ
āļĄāļĩāļāļēāļĢāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāđāļāļĨāļāđāļĢāļāļāļąāļāđāļĄāđāđāļāļīāļāļāđāļē 1 LSB āđāļĨāļ°āļāđāļē
āļāļīāļāđāļāļāļĢāļāļĩāļāļĩāđāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļāļāđāļāđāļāļĢāļāđāļāļāđāļāđāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļāļāļāđāļāļāļĢāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļļāļāđāļāļāļĢāļđāļāđāļāļāļāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ
āļāđāļēāļāļ§āļāļāđāļē Aperture Time āđāļāđāļāļēāļāļŠāļĄāļāļēāļĢāļāđāļāđāļāļāļĩāđ
f
ta N
Ï22
1
= âĶ(2.35)
f āļāļ·āļāļāđāļēāļāļ§āļēāļĄāļāļĩāđāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļāļļāļ
āđ āđāļĢāļđāļāļāļĩ 2.49 āļāļĢāļēāļāđāļāđāļāļāļīāļāļēāļĒ Aperture Error
81
82. āļą āļąāđ āļ·āđ āđ āļą āļī āļķ āđ āđ āļĩ āļīāđ āđ āđ āļĩāđ āđ āđ āđ āļī
Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāļāļāļąāļāđāļāļ·āļāļāđāļāļāļāļąāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļ Aperture Error āļāļķāļāđāļāđāļĄāļĩāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļ§āļāļāļĢāđāļāļŠāđāļ§āļāļāļĩāļāļ°āļāđāļēāđāļŦāđāđāļāļīāļ
āļāđāļēāđāļĢāļāļāļąāļāļāļīāļāļāļļāļāļāļĩāđāļāļāļāļĩāđāđāļāļāđāļ§āļāļāļĩāđāļāļēāļĢāđāļāļĨāļĩāđāļĒāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļĒāļąāļāđāļĄāđāđāļŠāļĢāđāļāđāļāļĒāļ§āļāļāļĢāļāļąāļāļāļĨāđāļēāļ§āļāļĩāđāđāļĢāļĩāļĒāļāļ§āđāļē
āļķāđ āđ āļāļą āļą āđ āļī āđāđ āđ āļĩ āđ āđ āđāļāđSample and Hold āļāļķāļāđāļāļāļąāļāļāļļāļāļąāļāļāļđāđāļāļĨāļīāļāļāđāđāļāđāļĄāļĩāļāļēāļĢāļāđāļē Sample and Hold āļĢāļ§āļĄāđāļāđāļēāđāļāđāļ
A/D āļāđāļēāļāđāļŦāļĄāļ·āļāļāļāļąāļāđāļāļĒ Sample and Hold āļāļ°āļĄāļĩāļĨāļąāļāļĐāļāļ°āļāļąāļāđāļāļĢāļđāļāļāđāļāđāļāļāļĩāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.50 āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļāļ·āđāļāļāļēāļāļāļāļāļ§āļāļāļĢāļŠāļļāđāļĄāđāļĨāļ°āļāļāļāđāļēāļŠāļąāļāļāļēāļ 82
83. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļ Sample and Hold āļāļĢāļ°āļāļđāļĨ LF198
āļāđāļāļāļāļīāļāļēāļĢāļāļēāļāđāļēāļāļĩāđāļāđāļ§āļĒāđāļāļĢāļēāļ°
āđāļāđāļāđāļ§āļĨāļēāļāļĩāđāđāļāđāļāļąāđāļāđāļāđāđāļĢāļīāđāļĄāļŠāļąāđāļāđāļŦāđāđāļāļāđāļ§āļĨāļēāļāđāļāļāļāđāļāđāļĢāļĄāļŠāļāđāļŦ
HoldāļāđāļēāđāļĨāđāļ§āđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļąāđāļāļāļāļāļĩāđ
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.51 Sample & Hold āđāļāļāļĢāđ LF198 83
84. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļ Sample and Hold HA-2420 āđāļĨāļ° HA-2425
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.52 Sample & Hold āđāļāļāļĢāđ HA-2420, HA-2425 84
85. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļ āļāļēāļĢāđāļāđ Sample/Hold āđāļāļ Unity Gain (āļāļĢāļ°āļāļđāļĨ HA āļāļĢāļīāļĐāļąāļ Intersil)
āļĢāļāļāļĩāđ 2.53 Sample & Hold āļāļĢāļ°āļāļĨ HA āļāļāļāļāļĢāļīāļĐāļąāļ INTERSILāļĢāļđāļāļ 2.53 Sample & Hold āļāļĢāļ°āļāļđāļĨ HA āļāļāļāļāļĢāļĐāļ INTERSIL
85
86. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļ ADC 0802 / 0803 / 0804
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.54 āļāļąāļ§āļāļĒāđāļēāļ A/D āļāļīāļ 8 bit āđāļāļ Parallel
86
87. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.55 āļ§āļāļāļĢāđāļāđāļāļēāļāđāļāļ·āđāļāļāļāđāļāļāļāļ ADC 0804 87
98. Signal Conditioning Circuit & Data Conversion
Di it l t A l C t DAC āļ· D/A āļ· āļ āļą āļī āļī āļāđDigital to Analog Converter : DAC āļŦāļĢāļ D/A āļāļāļ§āļāļāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļāļĨāđāļāļ
āļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļ°āļĨāđāļāļāļāļķāđāļāļāļēāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļāļ D/A āļāļ°āđāļĄāđāļĄāļĩāļāļ°āđāļĢāļāļąāļāļāđāļāļāļāļąāļāļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.66
āļĢāļđāļāļāļĩāđ 2.66 Digital to Analog Converter
āđāļāļāļ°āļĨāđāļāļāđāļāļēāļāđāļāļļāļ āđāļāđāļāļŠāļąāļāļāļēāļāđāļāļāļ°āļĨāđāļāļāļāļĩāđāļāļēāđāļāļēāļāđāļāļļāļāļāļāļ D/A āļāļĩāđāđāļāđāļāļēāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļ
āļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļīāļāļāļĨāļāļĩāđāļāļīāļāļāļāļŠāļāļāļēāļāļāļāļāļāļĨāļāļāļāļāļļāļ
āļāļīāļāļīāļāļāļĨāļāļīāļāļāļļāļ āđāļāđāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļīāļāļīāļāļāļĨāļāļĩāđāļāļīāļāļāļļāļāļ§āļāļāļĢ D/A āļāļķāđāļāļāđāļāļĄāļđāļĨāļāļīāļāļīāļāļāļĨāļāļĩāđāļāļ°āđāļāđāļāđāļāđāļ
āļāļīāļāđāđāļāļĒāđāļāđāļĨāļ°āļāļīāļāļĄāļĩāđāļāļĩāļĒāļāļĢāļ°āļāļąāļāļŠāļąāļāļāļēāļ 0 āļŦāļĢāļ·āļ 1 āđāļāđāļēāļāļąāđāļāļāļāđāđāļāļĒāđāļāļĨāļ°āļāļāļĄāđāļāļĒāļāļĢāļ°āļāļāļŠāļāļāļēāļ 0 āļŦāļĢāļ 1 āđāļāļēāļāļ
āđāļĢāļāļāļąāļāļāđāļēāļāļāļīāļ āđāļāđāļāđāļĢāļāļāļąāļāļāļĩāđāđāļāđāđāļāļĢāļĩāļĒāļāđāļāļĩāļĒāļāđāļāļ·āđāļāļāļēāļĢāđāļāļĨāļāļŠāļąāļāļāļēāļāļāļāļ D/A 98