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IT x 家事育児:ルンバと息子を仲良くさせる
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Kinuko Yasuda
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基本的には Roomba + Arduino + TWE-Lite でルンバのリモコンを作った話
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IT x 家事育児:ルンバと息子を仲良くさせる
1.
[IT x 家事育児]
07/01/2015 Kinuko Yasuda (@kinu) ルンバと息子を 仲良くさせたい
2.
自己紹介 ▣ Kinuko Yasuda
(@kinu) ▣ Chrome 作ってます ▣ 息子(1歳)を溺愛 ▣ 家事・育児 + 仕事 □ たいへん (>_<) □ せっかくだから楽しみたい!
3.
育休中に作ったものとか ▣ Android Wear
(スマートウォッチ) で 授乳時間を管理
4.
育休中に作ったものとか ▣ littleBits +
cloudBit という電子おも ちゃで子守り IoT http://qiita.com/kinu/items/569b5b909b51e1a5d4fd
5.
育休中に作ったものとか ▣ Arduino で喉が乾くと自分で しゃべる観葉植物 http://qiita.com/kinu/items/6cd5da0415e31834e7da
6.
さいきん作ったものとか ▣ 休眠 Android
を 使って部屋の ホワイトボードの 写真を定期的に slack (家庭用) に ポスト
7.
今日のお話 ▣ みんな大好きルンバ □ 家事を楽にするといえばルンバ □
おうちハックの登竜門といえばルンバ ▣ …で育児を楽しみたいというお話
8.
問題: 息子がルンバ苦手
9.
理想:息子とルンバ ルンバを乗りこなしてキャッキャする赤さん (youtube)
10.
現実:息子とルンバ 号 泣 注:Roomba の公称耐荷重は
5 lb. (2.26kg) です
11.
ルンバが怖い理由 (仮説) ▣ 音が大きい ▣
横のブラシがちょっと虫っぽい ▣ とにかく突進して来る
12.
ルンバが怖い理由 (仮説) ▣ 音が大きい ▣
横のブラシがちょっと虫っぽい ▣ とにかく突進して来る □ → 動きが制御できないのが怖い?
13.
解決案: ルンバを息子に 操縦させる
14.
ルンバを息子に操縦させる ▣ 長所:動きが制御できるように ▣ 長所:おもちゃにもなる ▣
長所:お掃除機能はそのまま いいことだらけ
15.
リモコン化プラン ▣ うちにあるのは Roomba
530 □ 赤外線はないけどシリアルで制御可能 □ ケーブルなどは自作の必要あり □ PC やスマホは使わないことにする ■ おもちゃっぽく ローテクで単独で 動いてほしい
16.
リモコン化イメージ ルンバさん シリアル 接続 なんか制御 モジュール なんらかの 無線テクノロジ 息子の乱暴に耐える なるべく単純な 物理コントローラ PC・スマホは 今回は使わない
17.
リモコン部の設計① ▣ コントローラの入力を Roomba
への制 御コマンドに変換して送信 □ → Arduino でやることに ■ 初心者にもやさしい マイコンボード ■ ルンバからの電源で 動作可能 ■ ¥ 2,940-
18.
リモコン部の設計② ▣ 子供にも簡単な物理インタフェース □ スマホ画面でタッチとかまだできない □
Wii リモコンとか良さそうだが家にない □ → 2軸ジョイスティック ■ 上下・左右2軸の傾きを アナログで取れる ■ ¥400-
19.
リモコン部の設計③ ▣ リモコンなので無線にしたい □ リモコン側はできるだけコントローラだけにし たい □
→ マイコン搭載超小型省電力無線モジュー ル TWE-Lite を使用 ■ ZigBee無線モジュール ■ 32ビットマイコン内蔵 ■ 外部制御マイコン不要 ■ ¥ 1,945- × 2個
20.
リモコン化作業① ▣ 蓋をはずす (固くてコワイ)
21.
リモコン化作業② ▣ ケーブル作って差す □ ミニDINプラグ
(¥270-) を分解して作る
22.
リモコン化作業③ ▣ 無線なしで配線して実験
23.
リモコン化作業④ ▣ 無線化して、念のため強制リセットスイッ チなどを足して完成! □ ジョイスティック(アナログ)
→ □ [無線] → □ (PWMデジタル)→ □ Arduino → □ [シリアル] → □ ルンバ
24.
デモ
25.
息子に操縦させてみる
26.
息子に操縦させてみた ▣ ジョイスティックはこねこねしてれば動くので 1歳でもなんとなく操縦できる ▣ 自分で動かしてるっぽい感じになるとあんま り怖くないみたい?
27.
こんなに仲良く!(注:やらせです)
28.
おまけ ▣ もっと仲良くさせようと、赤外線センサとサーボモーター を使ってターゲット(息子)を自動追従 ▣ →
精度調整中に即効でこわされる
29.
とにかく前より 仲良くはなった めでたし めでたし
30.
まとめ ▣ ルンバはいろいろ遊べて楽しい ▣ コントロールできるものは怖くない ▣
小さい子にはできるだけ単純で丈夫な 物理インタフェース重要 □ 年齢あがると変わりそう