Ce document est la présentation effectuée par CIO Informatique Industrielle lors de la conférence "Yocto et Linux, un couple d'avenir" du salon RTS 2013

1. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 1
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Yocto une solution robusteYocto une solution robuste
pour construire despour construire des
applications à fort contenuapplications à fort contenu
applicatif.applicatif.
C. CharreyreC. Charreyre
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industriels ou militaires
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créé fin 2001
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Marchés industriels, embarqué et militaire
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Évolutions de Linux
embarqué
Il y a quelques années, Linux = moteur
d'applications enfouies :
Besoin d'un kernel et d'une glibc
Utilisation de busybox pour bâtir le Root FileSystem
Application embarquée home made sur ces bases
Peu de soucis de cohérence ou de complexité
Besoins actuels : applications embarquées
riches :
Moins de limitations de mémoire vive ou de masse
Processeurs beaucoup plus puissants
IHM riches : tactile, vidéo, image, culture Iphone et
Androïd
Nécessité d'assembler de manière cohérente de
multiples briques logicielles de base

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Exemples dans
l'électronique grand public
De nombreux appareils basés sur Linux, à fort
contenu applicatif :

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Les besoins actuels
Techniques :
Richesse : Graphisme, vidéo, connectivité
Complexité ⇒ Industrialisation de la production
logicielle : fiabilité, automatisation si possible,
reproductibilité
Économiques :
Time To Market de plus en plus court
Coûts optimisés
Recentrage sur la valeur ajoutée

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Les besoins actuels
Conséquences :
Favoriser des composants sur étagère
L'application métier n'est qu'une partie, assemblés
avec des éléments puisés dans l'écosystème
Exemple :
initiative Genivi dans l'automobile (In Vehicule
Infotainment) – basée sur Yocto

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Travailler avec Linux
Un monde fragmenté aux multiples sources
Bootloaders (UBoot, RedBoot, LILO, Grub, ...)
Kernel (kernel.org, fournisseur hardware, ...)
Librairies de base (glibc ou alternatives réduites)
Bases applicatives (busybox, kits embarqués libres
ou propriétaires, ....)
IHM (Qt, MicroWindows/NanoX, ...)
Multimédia (Mplayer, Gstreamer, Xine, ....)
Extensions temps réel (RTAI, Xenomai, …)
Qu'il faut assembler en un ensemble cohérent :
votre device
Mais chaque projet contributeur vit sa vie à son
propre rythme

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Faire attention au respect de licences multiples
(GPL, LGPL, BSD, etc...)
Les connaître et les respecter
Adapter ce que l'on utilise à sa stratégie de
publications de codes source
Pour des applications riches, des Software Development
Kits structurés sont conseillés :
Buildroot
Scratchbox
Open Embedded / Angstrom / Yocto ....
Travailler avec Linux

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Pourquoi
Yocto ?
Pour éviter cela

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Pourquoi
Yocto ?
Pour gérer cela

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Pourquoi
Yocto ?
Dépendances de nautilus : 62 librairies

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Pourquoi
Yocto ?
Les « sorties » de l'outil :
La chaîne de compilation pour la cible (générée par
Yocto) 
Le Software Development Kit qui se construit petit à
petit : fichiers headers et librairies partagées
compilées pour la cible, outils natifs nécessaires à la
compilation : 
Utilisable tel quel (console)
Utilisable à travers Eclipse (plugin ADT)
Des paquets logiciels binaires au format debian ou
RPM + un gestionnaire de paquets sur la cible
(cohérences, dépendances)


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Pourquoi
Yocto ?
Les « sorties » de l'outil :
Une image finale prête à déployer (archive tgz, ubi,
ext3, etc...)

Une classification des logiciels par type de licence


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Les bénéfices de Yocto
Gestion intégrée des versions et de leurs
dépendances
Grande richesse logicielle
Prise en compte de la cross compilation et des
architectures ≠ Intel (patches, configurations
spécifiques)
Architecture modulaire, en couches : meta-xxxx
Couches de base :
meta, meta-yocto, meta-yocto-bsp
Nombreuses couches additionnelles :
Support hardware, support software, distributions
Votre propre couche (développements propres)

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Les bénéfices de Yocto
Architecture en couches
Priorité entre couches qui partageraient une
recette
Liste des couches : http://layers.openembedded.org/layerindex/layers/

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Les bénéfices de Yocto
Indépendance vis à vis du poste de
développement hôte :
Outils nécessaires à la compilation générés par Yocto
puis utilisés (ex: python, dmake, pkg-config …)
Pas d'utilisation des headers et librairies de la
distribution locale, même en architecture Intel
Pas de problème lié à la mise à jour de la distribution
hôte
Reproductibilité de la génération de l'image
embarquée :
Remontée de tous les paramétrages à la génération
Aucune intervention manuelle lors du déploiement sur
la cible
Communauté active

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Comment fonctionne
Yocto ?
Un moteur écrit en Python : bitbake
Un jeu de recettes pour fabriquer les paquets
logiciels
Une notion de classes pour mise en commun
entre recettes
Une notion de groupe de paquets = package
group permettant de structurer les recettes
Des dépendances entre paquets, décrites dans
les recettes, ou déterminées automatiquement
(librairies partagées)
Pour chaque recette des tâches élémentaires
Calcul de l'arbre des dépendances pour
fabriquer les paquets dans le bon ordre

19. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 19
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Comment fonctionne
Yocto ?
Possibilité de modifier une recette en
différentiel : facilite les adaptations au contexte
propre
Une notion de distribution :
Définit des versions préférentielles pour les paquets
logiciels (cohérence de l'ensemble)
Définit des réglages spécifiques (fichiers de
configuration)
Prise en compte des spécificités de la
plateforme :
Au niveau kernel : architecture, bootloader, modules
kernel adaptés etc...
Au niveau userland : paramétrages GCC,
optimisations, floating point etc... 

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Anatomie d'une recette
Une recette pour un ou plusieurs paquets
(fractionnement pour optimisation de l'espace)
Des variables d'environnement
Des tâches élémentaires implicites ou explicites
(pour modifier l'implicite)

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Anatomie d'une recette
(ed)
DESCRIPTION = "a line-oriented text editor"
HOMEPAGE = "http://www.gnu.org/software/ed/"
BUGTRACKER = ""
LICENSE = "GPLv3+"
LIC_FILES_CHKSUM =
"file://COPYING;md5=f27defe1e96c2e1ecd4e0c9be8967949
file://ed.h;endline=20;md5=c708cda1b2e8d723d458690b7db03878
file://main.c;endline=24;md5=1bd039d59e04ee5f82adcc970144a2c3"
SECTION = "base"
PR = "r0"
# LSB states that ed should be in /bin/
bindir = "${base_bindir}"
SRC_URI = "${GNU_MIRROR}/ed/ed-${PV}.tar.gz
file://ed-1.2-build.patch"
SRC_URI[md5sum] = "9a78593decccaa889523aa4bb555ed4b"
SRC_URI[sha256sum] =
"211c67b0c4aae277d34b1c5f842db1952e468e5905142868e4718ac838f08a65"
do_configure() {
${S}/configure
}
do_install() {
oe_runmake 'DESTDIR=${D}' install
}

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Anatomie d'une recette
(gthumb)
DESCRIPTION = "gThumb is an image viewer and browser for the GNOME
Desktop"
SECTION = "x11/gnome"
LICENSE = "GPLv2"
LIC_FILES_CHKSUM =
"file://COPYING;md5=59530bdf33659b29e73d4adb9f9f6552"
DEPENDS = "glib-2.0 gtk+ libxml2 gnome-doc-utils libunique gconf
libpng gstreamer jpeg tiff gst-plugins-base"
PR = "r4"
EXTRA_OECONF = "--disable-gnome-keyring --disable-libsoup
--disable-exiv2 --disable-clutter"
inherit gnome pkgconfig
SRC_URI[archive.md5sum] = "97fc13221b0c5d80c27a2e25a3a3ac6f"
SRC_URI[archive.sha256sum] =
"cf809695230ab8892a078be454a42ade865754c72ec1da7c3d74d4310de54f1d"
SRC_URI += "file://parallel.patch"
do_install_append () {
rm ${D}${libdir}/${BPN}/extensions/*.a
}
FILES_${PN} += "${datadir}/icons"
FILES_${PN} += "${libdir}/${BPN}/extensions/*.so
${libdir}/${BPN}/extensions/*.extension"
FILES_${PN}-dev += "${libdir}/${BPN}/extensions/*.la"
FILES_${PN}-dbg += "${libdir}/${BPN}/extensions/.debug/"

23. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 23
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Modification d'une recette
en delta
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/${P}:"
dirs755 += " ${localstatedir}/volatile/mqueue"
volatiles += "mqueue"
SRC_URI += "file://root-profile"
CONFFILES_${PN} += "/home/root/.profile"
do_install_append() {
install -m 0755 ${WORKDIR}/root-profile $
{D}/home/root/.profile
}

24. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 24
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Les principales tâches
d'une recette
Fetch : téléchargement des sources (http, ftp,
svn, git ...)
Unpack : extraction des sources
Patch : application de patches additionnels
fournis par la recette
Configure : configuration
Compile : compilation
Stage : installation dans le SDK
Install : installation dans un tampon local
Package : création du (des) paquet(s) binaire

25. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 25
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Anatomie d'une classe
(qt4e)
QT4EDEPENDS ?= "qt4-embedded "
DEPENDS_prepend = "${QT4EDEPENDS}"
inherit qmake2
QT_BASE_NAME = "qt4-embedded"
QT_DIR_NAME = "qtopia"
QT_LIBINFIX = "E"
# override variables set by qmake-base to compile Qt/Embedded apps
#
export QMAKESPEC = "${STAGING_DATADIR}/${QT_DIR_NAME}/mkspecs/$
{TARGET_OS}-oe-g++"
export OE_QMAKE_INCDIR_QT = "${STAGING_INCDIR}/${QT_DIR_NAME}"
export OE_QMAKE_LIBDIR_QT = "${STAGING_LIBDIR}"
export OE_QMAKE_LIBS_QT = "qt"
export OE_QMAKE_LIBS_X11 = ""
export OE_QMAKE_EXTRA_MODULES = "network"
EXTRA_QMAKEVARS_PRE += " QT_LIBINFIX=${QT_LIBINFIX} "
# Qt4 uses atomic instructions not supported in thumb mode
ARM_INSTRUCTION_SET = "arm"

26. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 26
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Anatomie d'un package-group
(packagegroup-core-tools-debug)
#
# Copyright (C) 2008 OpenedHand Ltd.
#
SUMMARY = "Debugging tools"
LICENSE = "MIT"
inherit packagegroup
PR = "r2"
PACKAGE_ARCH = "${MACHINE_ARCH}"
# For backwards compatibility after rename
RPROVIDES_${PN} = "task-core-tools-debug"
RREPLACES_${PN} = "task-core-tools-debug"
RCONFLICTS_${PN} = "task-core-tools-debug"
MTRACE = ""
MTRACE_libc-glibc = "libc-mtrace"
RDEPENDS_${PN} = "
gdb
gdbserver
tcf-agent
openssh-sftp-server
rsync
strace
${MTRACE}
"

27. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 27
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Gestion du versionning
hôte
2 niveaux de versionning :
Version du logiciel (gérée par l'équipe projet qui
développe ce logiciel upstream)
Version de la recette (gérée par la communauté
yocto)
Plusieurs recettes possibles pour un même
logiciel (différentes versions du logiciel +
svn/git) 
Par défaut version la + élevée retenue – peut
être contré par paramétrage au niveau
distribution

28. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 28
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Gestion du versionning
cible
Gestionnaire de paquets sur la cible :
Installation
Suppression
Upgrade
Gère les dépendances à l'installation -
suppression
Gère les versions du logiciel + version de la
recette :
Refus des downgrade sauf forçage

29. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 29
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Bon à savoir
Outil historiquement en mode console :
Mais apparition de version graphique : Hob
Plugin Eclipse : ADT
Prévoir beaucoup de disque et de temps CPU :
Génération de la toolchain + libc par yocto (temps
CPU)
Conservation des étapes intermédiaires – optionnel
mais utile – très gourmand en disque
Connaissance de Python : non obligatoire mais
un + pour comprendre / développer des recettes
Connaissance des standards tels que autotools,
pkgconfig etc... conseillée :
Plus du fait des logiciels gérés que de yocto lui même

30. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 30
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Bon à savoir
Ne pas négliger qu'il n'y a pas d'outil miracle :
Temps de prise en main initial
Courbe d'apprentissage pour passer par les stades :
J'utilise
Je comprends
Je modifie / je crée
La documentation s'est professionnalisée (sur le site
Web yocto et distribuée avec le code).
Se faire accompagner par un spécialiste : réduction
du Time To Market

31. Yocto une solution robuste pour construire des applications à fort contenu applicatif. - 10 Avril 2013 31
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Pour aller plus loin
Pour toute information complémentaire :
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Contactez nous :
Tél : 04 95 05 19 41
Mail : mailto:christian.charreyre@cioinfoindus.fr
Possibilité d'envoi des slides de la présentation
sur demande