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https://www.tc.gc.ca/fra/aviationcivile/normes/generale-aviationloisir-uav- 
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Le nuage de points sous toutes ses formes

  • 1. VISION GEOMATIQUE 2014 Le nuage de points sous toutes ses formes David Marcoux, a.-g.
  • 2. 2 © 2006 Autodesk Cansel - Bureaux
  • 3. 3 © 2006 Autodesk Cansel - Équipe au Québec Arpenteurs-géomètres Ingénieurs en géomatique et génie civil Techniciens en géomatique Directeurs de comptes Spécialistes d’applications Représentants au soutien technique Formateurs Techniciens en atelier (entretien et réparation)
  • 4. 4 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  • 5. 5 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  • 6. 6 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  • 7. 7 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  • 8. 8 © 2006 Autodesk Bidon (bidon) Bidon
  • 9. 9 © 2006 Autodesk Cansel - Partenaires et solutions
  • 10. 10 © 2006 Autodesk Cansel - De la conception à la réalisation
  • 11. 11 © 2006 Autodesk Infrastructure, Architecture et Manufacturier (Autodesk) Arpentage Cartographie/SIG Relevés techniques Cansel - Domaines d’expertise
  • 12. 12 © 2006 Autodesk Cansel - Secteurs d’activité Exploitation minière Municipalités et services publics Réseau routier et infrastructure Bâtiment et construction Architecture Foresterie Exploitation pétrolière et gazière Arpentage (foncier et de construction)
  • 13. Portrait corporatif Guidé par les marchés, uni par les solutions
  • 14. 14 © 2006 Autodesk AGENDA • Drone Trimble UX5 Avantages Caractéristiques techniques Une 2e génération….améliorée! • Scanner Faro X330 Caractéristiques techniques et améliorations • Logiciels de gestion • Projets de relevés
  • 15. 15 © 2006 Autodesk Le Trimble UX5 Un drone offrant une solution de photogrammétrie aérienne sécuritaire et entièrement automatisée
  • 16. 16 © 2006 Autodesk Trimble UX5 – UAS? • UAS – Unmanned Airborne System • UAV – Unmanned Airborne Vehicle • Nouvelle technologie adaptée à l'industrie du géospatiale • Complémentaire aux méthodes de levés conventionnelles et à la photogrammétrie • Le Trimble UX5 vise l’industrie de l’arpentage et de la cartographie
  • 17. 17 © 2006 Autodesk Trimble UX5– Outil de cartographie rapide • Arpentage et Cartographie • UAV petit et léger • Caméra compacte • Nouvelle génération de photogrammétrie • Logiciels de visualisation et d’automatisation
  • 18. 18 © 2006 Autodesk Trimble UX5- Bénéfices • Économique • Sécuritaire • Rapide • Facile d’utilisation
  • 19. 19 © 2006 Autodesk Trimble UX5
  • 20. 20 © 2006 Autodesk Historique de l’imagerie aérienne chez Trimble 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 • Lancement du module photogrammétrique de Trimble Business Center • Lancement du système d’imagerie aérienne Trimble UX5 • Trimble acquiert Gatewing • Premier logiciel de traitement de données pour le drone par Gatewing • Lancement du Gatewing X100 • Premier prototype Gatewing pour l’arpentage • Fondation de la compagnie Gatewing • Idée de la compagnie Gatewing de créer un drone pour l’arpentage • Trimble acquiert Inpho GmbH
  • 21. 21 © 2006 Autodesk Avantages des solutions d’imagerie aérienne? • Solution économique • Temps • Argent • Ressources humaines • Solution sécuritaire • Terrains accidentés • Terrains dangereux • Terrains difficiles d’accès • Flux de travail rapide • Ne nécessite aucune expérience en photogrammétrie • Courbe d’apprentissage rapide • Vol et traitement des données automatisé • Versatile • S’offre à de nombreuses applications…
  • 22. 22 © 2006 Autodesk Utilisation des drones Trimble
  • 23. 23 © 2006 Autodesk Utilisation des drones Trimble - Agriculture NDVI : Indice de végétation Vous permet de connaitre l’état de santé de votre culture NDVI: NIR – VIS NIR + VIS
  • 24. 24 © 2006 Autodesk Bénéfices de l’imagerie aérienne
  • 25. 25 © 2006 Autodesk Bénéfices de l’imagerie aérienne
  • 26. 26 © 2006 Autodesk Bénéfices de l’imagerie aérienne
  • 27. 27 © 2006 Autodesk Exemple d’arpentage topographique
  • 28. 28 © 2006 Autodesk Exemple d’arpentage topographique Modèle numérique de terrain généré à partir de données d’un UX5 (300 000 points) Modèle numérique de terrain généré à partir de données GNSS(1 000 points)
  • 29. 29 © 2006 Autodesk Trimble UX5– Vidéo
  • 30. 30 © 2006 Autodesk Trimble UX5– Vidéo
  • 31. 31 © 2006 Autodesk Chaine de travail Acquisition et surveillance: •Trimble UX5 •Logiciel Trimble Access Traitement des données: •Logiciel Trimble Business Center •Logiciel Trimble Realworks •Etc Planification du vol: •Logiciel Trimble Access
  • 32. 32 © 2006 Autodesk Planification du vol – Trimble Access Présentation plan de vol
  • 33. 33 © 2006 Autodesk Planification du vol – Trimble Access •Planification de mission • Créer un fond de carte ainsi que différentes couches • Définir la zone de la mission et exclure les zones à éviter • Définir la taille du pixel au sol, l’altitude et le recouvrement • Peut ce faire au bureau ou sur le terrain •Planification du vol • Calculer et planifier plusieurs vols pour une seule mission • Définir la direction du vent, l’endroit de décollage et d’atterrissage • À faire au terrain •Vol • Surveillance du vol • Déclencher les mesures d’urgence si nécessaire • À faire au terrain •Analyse • Vérifier si les données sont complètes • Au terrain ou au bureau
  • 34. 34 © 2006 Autodesk Control au sol • Tablette robuste • Logiciel de contrôle et de planification de vol • Lien radio • Prise pour téléchargement des données du UAV
  • 35. 35 © 2006 Autodesk Vol et contrôle au sol • Le vol est contrôlé par le système de pilote automatique • En fonction du plan de la mission ainsi que du plan de vol créé dans l’application d’imagerie aérienne du logiciel Trimble Access • Contrôle au sol affichage des paramètres de vol et performances • État du GPS • Horizon virtuel • Force du signal radio • Niveau de batterie • Hauteur et vitesse du UAS (Actuelle et planifié) • Position et lignes de vol du UAS (Carte) • Manoeuvres d’évitement manuelle disponibles (si nécessaire) • Confirmation de l’atterrissage
  • 36. 36 © 2006 Autodesk Trimble UX5 – Vue de dessus Chargement eBox Moteur Servos Ailerons
  • 37. 37 © 2006 Autodesk Trimble UX5 – Vue de dessous Lentille de la caméra Plaque de protection Élevon Accroches pour le lancement Hélice
  • 38. 38 © 2006 Autodesk Batterie Caméra Trimble UX5 - Chargement Balise de suivie
  • 39. 39 © 2006 Autodesk Trimble UX5 - Fuselage •Cadre interne en carbone •Extérieur en mousse de polypropylène •Moteur et hélice •Ailerons servo-commandés
  • 40. 40 © 2006 Autodesk Trimble UX5 - Caméra Sony NEX5T 16.1 MP avec un capteur APS-C Lentille fixe Voigtlander Dimension de l’image: 4912 x 3261 Versions couleur (RGB) et proche infrarouge (NIR)
  • 41. 41 © 2006 Autodesk Trimble UX5 - eBox Port de téléchargement Antenne radio Antenne GPS Bouton d’initialisation et LED Tube pitot
  • 42. 42 © 2006 Autodesk Caractéristiques techniques Caractéristiques Trimble UX5 Poids 2.5 kg (5,5lb) Autonomie de vol 50 minutes Hauteur de vol (AGL) 75 – 750 m Vitesse de croisière 80 Km/h Condition météo Vent jusqu’à 65 Km/h et fine pluie Pixel au sol 2.4 – 24 cm Caméra Sony 16,1 Mp (grand angle) Atterrissage 50m x 30m (Atterrissage raccourci p/r à son prédécesseur)
  • 43. 43 © 2006 Autodesk Comparatifs – Lignes de vol
  • 44. 44 © 2006 Autodesk Comparatifs - Atterrissage
  • 45. 45 © 2006 Autodesk Comparatifs - Atterrissage
  • 46. 46 © 2006 Autodesk Plate-forme de lancement Rampe: • Élastiques • Treuil • Poignée de déclenchement • Goupille de sécurité • Facile à transporter Support
  • 47. 47 © 2006 Autodesk Module photogrammétrique de Trimble Business Center • Logiciel de bureau pour le traitement des données des UAS de Trimble • Traitement d’imagerie basée sur la technologie d’Inpho • Flux de travail simple pour : • l’importation des données de vols • l’agencement des images • identifications des points de contrôles au sol • productions de livrables • outils de mesures intégrés
  • 48. 48 © 2006 Autodesk Cansel et les UAS • COAS Blanket https://www.tc.gc.ca/fra/aviationcivile/normes/generale-aviationloisir-uav- 2265.htm • LOGBOOK • 2 pilotes assermentés et formateurs • Plus de 150 vols depuis mai 2014 (Moyenne de 25 vols par mois) • Plus de 100 sites différents • Carrières/gravières/sablières • Foresterie • Champs agricoles • Ligne et poste électrique • Vente, Formation et Assistance au vol
  • 49. 49 © 2006 Autodesk Le nouveau FARO X330 • Nouvelles fonctionnalités… • Optimisé pour des levés extérieurs longue porté, jusqu’à 330m • Laser de classe 1 – sécuritaire pour les yeux • Récepteur GPS intégré • Scans de qualité supérieure même en plein soleil • Performante moins bruité du nuage • Caractéristiques techniques • Camera intégré pour un panorama de 70MP • Précision de 2mm sur la mesure • Toujours aussi petit et léger (11 lbs) • WiFi et controlable par Smartphone
  • 50. 50 © 2006 Autodesk Ancien vs Nouveau
  • 51. 51 © 2006 Autodesk La gestion du nuage
  • 52. 52 © 2006 Autodesk Trimble UX5 et Faro Exemples d’utilisation