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開源雙足機器人之路
講者:連宏城
執行長/行動創客學院
104.5.11
團隊
連宏城
電控
胡哲瑋
機構
吳佳迪/
3DP
盧建邦
教案
機器人產業是精密科技結晶,但台灣
卻沒有自己的機器人工業,要嘛樂高
,要嘛日韓,要嘛黑盒子一個,進入
門檻高,甚至 X …董也快投降了
為什麼要做
全都要開源:硬體+韌體+軟體
+機構
主控板: Arduino Mega 2560
韌體:修改 Rapiro
步態軟體: Processing
機構:鋁
操控:電腦/手機/人工智慧
編程: C / Scratch2
怎麼做
主控板
2560 +藍牙+ UART + 20 Serovs
+ 3PWM + 2Analog + I2C
20 平方公分
擴展: I2C+3PWM+2Analog
韌體 (C 語言 ) :大修
Rapiro
步態軟體 (Java) - Processing
步態軟體 (Java) - Processing
機構(鋁)
編程: Scratch2
編程: C
操控:電腦/手機/人工智慧
…除了好玩之外
小朋友:編程控制機器人
大朋友:改機構加 sensor
目標:機器人生態系
謝謝
歡迎加我好友
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