Αναλυτικές οδηγίες για την κατασκευή της πίστα του Λυκείου για την Ολυμπιάδα Ρομποτικής 2015

1. ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ «ΒΟΥΝΟΥ» ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΙΣΤΑ ΤΟΥ ΛΥΚΕΙΟΥ
Παρακάτω θα περιγράψουμε μια προσέγγιση για την κατασκευή του «βουνού».
ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΕΙΣ ΣΤΟ ΣΧΕΔΙΟ (mountain template):
 Με απλούς υπολογισμούς βλέπουμε ότι η βάση του «βουνού» είναι τετράγωνο με
πλευρά 82,5 x 4 + 25 0 = 580 mm. Άρα για τη βάση χρειαζόμαστε μια πλάκα 580 x
580 mm.
 Υπολογίζουμε τη διαγώνιο της βάσης και βρίσκουμε ότι είναι 820,24 mm.
 Τα δύο τετράγωνα πλευράς 250 mm έχουν διαγώνιο μήκους 353,55 mm, οπότε η
απόσταση P-I που σημειώνουμε στο σχήμα είναι:
820,24 – (2 x 353,55) = 113,24 mm
 Διαιρούμε το παραπάνω νούμερο με 8 και βρίσκουμε ότι οι αποστάσεις: Ι-Κ, Κ-Λ,
Λ-Μ, Μ-Ν, Ν-Ξ, Ξ-Ο, Ο-Π, Π-Ρ είναι, περίπου, 14,0 mm – 14,1 mm.
Η κατασκευή αποτελείται από 10 επίπεδα (layers) πάχους 25 mm το κάθε ένα.
ΕΡΓΑΛΕΙΑ ΠΟΥ ΘΑ ΧΡΕΙΑΣΤΟΥΜΕ:
 Μια φαλτσέτα (κοπίδι)
 Ένα μέτρο
 Πήχεις για «οδηγούς» στο χάραγμα των πλακών και αν είναι διαθέσιμο ένα
παχύμετρο.
Στη δική μας κατασκευή χρησιμοποιήσαμε μονωτικές πλάκες τοίχων πάχους 25 mm που
είναι γνωστές με το όνομα DOW.

2. To DOW πωλείται σε πλάκες μήκους 250 cm και πλάτους 60 cm.
Για διευκόλυνση στα κοψίματα χρησιμοποιήσαμε σαν «οδηγό» ένα τετράγωνο κομμάτι MDF
διαστάσεων 580 x 580 mm και πάχους 12 mm.
Επίσης χρησιμοποιήσαμε σαν «οδηγό» ένα κομμάτι (φωτογραφία 0002) κόντρα πλακέ (πάχος
4 mm) διαστάσεων 250 x 250 mm όπως και ένα μικρότερο κομμάτι πλάτους 82,5 mm.
Η χρήση των παραπάνω «φορμών» μας απαλλάσει από επαναλαμβανόμενες μετρήσεις και
εξασφαλίζουν σταθερά αποτελέσματα σε επαναλήψεις της κατασκευής.
Η χρήση των «φορμών» θα φανεί στα στάδια της κατασκευής.
Η ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ
 ΒΗΜΑ 1Ο
: Ακουμπάμε την πλάκα του DOW σε μια σταθερή επιφάνεια π.χ. ένα
τραπέζι. Στη συνέχεια βάζουμε επάνω στο DOW την τετράγωνη φόρμα MDF των

3. 580 mm και χαράζουμε γύρω – γύρω το DOW ώστε να αποκόψουμε το πρώτο
επίπεδο του βουνού.
Tip: Για να μην «γλυστράει» το MDF πάνω από το DOW κάνουμε τα εξής:
Καρφώνουμε μερικά (3-4) μικρά καρφάκια στο MDF οπότε όταν εφαρμόζουμε στο
DOW τα καρφάκια εισχωρούν σε αυτό και δεν επιτρέπουν στο MDF να «γλυστρήσει».

4. Συνεχίζουμε κόβοντας ακόμη 4 πλάκες DOW διαστάσεων 580 x 580 mm
 ΒΗΜΑ 2Ο
: Από την πρώτη πλάκα (επίπεδο) αφαιρούμε ένα κομμάτι 250 x 250 mm
όπως μας δείχνει το σχέδιο (φωτογραφία 0014). Για διευκόλυνση στη μέτρηση και τη
χάραξη αυτού του κομματιού, χρησιμοποιούμε τον τετράγωνο οδηγό των διαστάσεων
250 x 250 mm . Για καλύτερη σταθερότητα βάζουμε καρφάκια και σε αυτόν τον
οδηγό. Φυλάμε στην άκρη το τετράγωνο κομμάτι που αφαιρέσαμε αφού αυτό
αποτελεί το 10ο
(τελευταίο) κομμάτι (layer) της κατασκευής .

5.  ΒΗΜΑ 3Ο
: Παίρνουμε μια ακόμη πλάκα DOW 580 x 580 mm και χαράζουμε το 2ο
επίπεδο του «βουνού» ως εξής:
Τοποθετούμε σε μια γωνία της πλάκας τον τετράγωνο οδηγό των 250 mm και με το
ξυλαράκι – οδηγό των 82,5 mm σημειώνουμε τα σημεία που πρέπει να κόψουμε.

6. Σχεδιάζουμε τη διαγώνιο της πλάκας και ξεκινώντας από τη γωνία του μικρού
τετραγώνου (σημείο Ι στο σχέδιο) μετράμε 14,0 mm περίπου και σημαδεύουμε το
σημείο (σημείο Κ στο σχέδιο).

7. Σχεδιάζουμε τις γραμμές Ακ και Α’κ με τη βοήθεια ενός ευθύγραμμου οδηγού (εδώ
ένα κομμάτι ξύλου) χαράζουμε και κόβουμε το DOW κατά μήκος των Ακ και Α΄κ.
Το μεγάλο κομμάτι που προκύπτει αποτελεί το 2ο
layer του βουνού και το μικρό
κομμάτι αποτελεί το 9ο
(προτελευταίο) layer.

9.  ΒΗΜΑ 4ο
: Παίρνουμε ακόμα μια πλάκα DOW 580 x 580 mm και χαράζουμε το 3ο
επίπεδο του βουνού. Η διαδικασία είναι ίδια με αυτήν του 2ου
επιπέδου (layer) αλλά
τώρα μετράμε 2 x 82,5 mm εκατέρωθεν του τετραγώνου 250 x 250 mm.
 Τα σημεία που μετρήσαμε είναι τα Β και Β’ του σχεδίου.
Όμοια, πάνω στη διαγώνιο μετράμε (από την κορυφή Ι του τετραγώνου απόσταση 2
x 14,00 mm, σημείο Λ

10.  και κόβουμε όπως προηγουμένως, κατά μήκος των γραμμών ΒΛ και ΛΒ’.

11. Το μεγάλο κομμάτι αποτελεί το 3ο
επίπεδο και το μικρό κομμάτι θα είναι το 8ο
επίπεδο του
βουνού.
Με ανάλογο τρόπο κόβουμε - σε νέα πλάκα – κατά μήκος των γραμμών ΓΜ και ΜΓ’

12. Παρατηρούμε ότι το 5ο
επίπεδο προκύπτει με χάραξη πλάκας DOW 580 x 580 mm κατά
μήκος της διαγωνίου της.
Τέλος δεν πρέπει να παραλείψουμε να κόψουμε ένα «παράθυρο» 40 x 40 mm στο κέντρο
του τελευταίου επιπέδου (κορυφή του βουνού).
Για διευκόλυνση εργαζόμαστε ως εξής:
o Βρίσκουμε το κέντρο του τετραγώνου που είναι το σημείο τομής των
διαγωνίων του

13. o Έχουμε ετοιμάσει από πριν ένα κομματάκι ξύλου (κόντρα πλακέ, MDF κλπ)
διαστάσεων 40 χ 40 mm το οποίο τοποθετούμε στο κέντρο της πλάκας και
χαράζουμε το «παράθυρο»
Αν όλα έχουν πάει καλά τοποθετώντας τις πλάκες σύμφωνα με το σχέδιο θα
προκύψει η κατασκευή μας!

15. Η σύνδεση των πλακών μπορεί να γίνει με χρήση ξυλόκολλας.
Η κατασκευή μπορεί να βαφτεί στην απόχρωση που επιθυμούμε.
Ένα στρώμα από βερνίκι μπορεί να προστατέψει την κατασκευή μας από φθορές
κατά την κίνηση του ROBOT.