O documento fornece instruções sobre como planejar voos de drone de forma segura, dividindo o processo em três etapas: 1) pré-pré-ida a campo, onde são analisadas características da área e clima; 2) pré-ida a campo, onde são feitos preparativos como carregar baterias; 3) cuidados no dia, como verificar equipamentos e fazer checklist.

1. Planejamento de Voo Drone
O que você aprenderá nesta
aula:
• Como levantar os dados
com segurança,
identificando e destruindo
qualquer risco de erro!
Para isso, dividirei o artigo em
3 momentos:
• Pré pré ida a campo;
• Pré ida a campo e;
• Cuidados no dia da ida a
campo.

2. Pré pré ida a campo
Nesta etapa, você analisará
uma série de características da
área de estudos e como que o
clima estará no momento do
voo.

3. Pré pré ída a campo
Informações a respeito da área a ser
mapeada que você precisa levantar
• As características da área a ser
mapeada, verificando a topografia da
mesma e a existência de elementos
naturais e artificiais;
• Identificar o melhor local para o
lançamento e pouso do drone;
• Identificar elementos naturais que sirvam
de ponto de controle ou, o que é mais
indicado, os locais nos quais você
locará pontos de controle artificiais;
• Analisar a direção do vento, a altitude, a
velocidade de voo e o grau de
sobreposição das imagens.

4. Pré pré ída a campo
Fazer o mapeamento de uma área
pequena é completamente diferente do
que fazer o mapeamento de uma área
grande.
Para o mapeamento de áreas grandes
com um multirotor, você pode dividir
mapeamento em uma série de voos.
Cada marca e modelo de drone possui suas
características e especificidades.
Por exemplo, o Phantom 4 PRO possui um
sensor maior, gerando imagens maiores do
que o Phantom 4.

5. Pré pré ída a campo
Utilize o Gogle Earth para analisar a
área de estudos
Aproveite a presença de seu cliente e
faça a vetorização do perímetro da
área a ser mapeada, salvando o
mesmo no formato .kml.

6. Pré pré ída a campo
Levantamento de uma área com mais
de 1 voo
Você deve levar baterias extras a campo e,
utilizando um aplicativo de plano de voo,
calcular para que cada voo gaste 80% de
uma bateria.
Quando a bateria chegar a esta
porcentagem, o drone retornará para a base
e fará o pouso automaticamente.
Você deve desligar o mesmo e fazer a troca
da bateria.
Feito isso, ligue novamente o drone, que o
aplicativo reconhecerá a conexão e o plano
de voo, bastando que você dê o comando
para que o drone continue o mapeamento.

7. Pré pré ída a campo
Faça o Plano de Voo
Existem vários aplicativos próprios
para a elaboração do plano de voo.
Como exemplos temos:
• Drone Deploy;
• SKYDRONES;
• Pix4D Capture;
• DJI Ground Station PRO e;
• AirMap.

8. Pré ida a campo
Procedimentos que você deve
realizar no dia anterior ao da ida a
campo.
Neste momento, você irá:
• Conferir novamente a previsão do
tempo;
• Colocar as baterias do drone e
do receptor GNSS carregar;
• Verificar se está tudo ok com os
alvos e demais equipamentos;
• Ligar para seu cliente, caso seja
necessário.

9. Cuidados no dia da ida a campo
São os cuidados que você
precisa ao carregar os
equipamentos em sua
caminhoneta.
É importante que você imprima
um checklist e faça a
verificação, dando check nos
itens que carregou na
caminhoneta.

10. Aprenda a matar formigas com
bombas atómicas
Se pergunte constantemente:
O que pode dar errado?
Se algo pode dar errado,
identifique e elimine, para o
inferno com a lei de Murphy.

11. Gratidão Por Você Ter Assistido a
Este Vídeo!

12. Curso de Topografia Com
Drones
O Topografia Com Drones é
um curso Simples, Fácil,
Prático, Eficaz e Direto ao
Ponto.

13. Conheça Meus Treinamentos